AC stiprintuvu variklio kontrolės strategija
AC stiprintuvu variklio modelis atstovaujama nuolatinio magneto sinchroninio variklio yra tvirtai susieta, metu Netiesinė sistema. Kontrolės strategija yra sudėtingas, todėl AC stiprintuvu sistemos veiksmingumą, kuri yra tiesiogiai susijusi su kontrolės strategija, ji priima. Puikias kontrolės strategija gali ne tik atsigriebti už aparatūros projektavimo stoka, bet taip pat pagerinti sistemos veikimą. Kontrolės strategija vaidina labai svarbų vaidmenį AC servo. Kontrolės strategijai bei aukštos kokybės AC stiprintuvu sistemos reikalavimus galima apibendrinti taip: ne tik sistema turi greitai dinaminį atsaką ir didelio statinio ir dinaminio tikslumo, bet taip pat sistema yra nejautrus parametrų pakeitimus ir sutrikimai.
Įgaliotinio nuolatinio magneto sinchroninio variklio kontrolės strategija yra atstovaujama greičio atvirojo kontūro pastovios įtampos santykio tradicinių kontrolės strategija (u/f = pastovus) valdyti, klasikinis pid kontrolės, lauke orientuota valdymo (Vektorius kontrolė), ir tiesioginė sukimo momento. Kontrolės, stumdomas režimą kintamos struktūros valdymo, prisitaikanti kontrolės, Netiesinė grįžtamojo ryšio linearization teorija, ir t. t. sudaro šiuolaikinės valdymo strategijas ir pažangios kontrolės, atstovaujama Apytikslė valdymo ir kontrolės neuroninis tinklas.
Tradiciniai valdymo strategijos
(1) nuolatinės įtampos santykis kontroliuojamas
Pastovios įtampos dažnio santykis su statoriaus įtampos kritimas kompensacijos užtikrina, kad sinchroninio variklio oro tarpas srautas yra tolydus, ir koregavimo dažnumą pateiktas sinchroniškai pakeisti variklio sukimosi greitis. Ši kontrolės strategija yra atviro ciklo kontrolės priemonės, kurios tik kontroliuoja oro tarpas srautas variklio, negalite koreguoti sukimo momentas ir yra linkę į problemas pvz., rotoriaus virpesių ir žingsnio registravimas. Tuo pačiu metu, nes nuolatinės įtampos dažnio santykis yra pagrįstas nuostoviosios būsenos modelis variklio, savo dinaminio valdymo efektyvumas nėra didelis ir ji netinkama stiprintuvu disko valdymo progoms su aukštos kokybės reikalavimus.
Norint pasiekti gerą dinamišką darbą, jis turi būti pagrįstas dinaminis matematinis modelis variklio. Dinaminis matematinis modelis AC nuolatinio magneto sinchroninio variklio yra Netiesinė, tvirtai sujungtas, metu multivariable sistema. Gauti geras kontrolės efektyvumą, atsieti kampinis greitis ir einamosios kontrolės nereikia, t. y. Vektorius valdymo technologija.
(2) klasikinis pid kontrolės
Pid reguliatorius naudos proporcingas, neatskiriama ir diferencialo funkcijos valdymo klaida valdyti kontroliuojamas objektas. Pid reguliatorius šiuo metu yra plačiausiai naudojama reguliatoriaus. Ji turi pranašumų, paprastos konstrukcijos, stabilus, patikimas veikimas ir patogiam reguliavimui. Jis visada buvo vienas iš pagrindinių technologijų pramonės kontrolės ir gali patenkinti daugelio stiprintuvu kontrolės programas.
Tačiau vis dar yra tam tikrų problemų 3 ciklo pid reguliavimo kontrolės režimu klasikinis AC servo Sinchroninis variklis. Pvz., reguliatoriaus parametrų nustatymas yra sudėtingas ir klaidos yra didelis, ir priklausomybę nuo sistemos modelis ir parametrai yra stiprus. Naudodami kai kurias programas didelio tikslumo, tai labai sunku atitinka sistemos reikalavimus.
(3) magnetinio lauko orientacija kontrolės (id = 0)
Vektorinis valdymas yra pastatyta tiksli matematinis modelis kontroliuojamo objekto, taip, kad AC motorinių transporto priemonių kontrolės valdo išorės makroskopinis nuostoviosios būsenos valdymo laikinas kontrolės Elektromagnetiniame procese variklio viduje. Vektorinis valdymas paverčia Netiesinė kintamasis komplekso mova viduje kintamosios srovės variklis, į kurių santykinė koordinačių sistema yra stacionari per koordinačių transformacijos DC kintamojo (srovės, srautas ryšį, įtampos ir pan.), supranta, kad suderinti atsieti kontrolę ir nustato apribojimą sąlyga gauti tam tikro optimalaus valdymo strategijos tikslo, id = 0 kontrolė yra vektorinis valdymas specialių kontrolės strategiją. Nuolatinis magnetas sinchroninio variklio skersinės ašies Dabartinis atsieti realizuojama rotoriaus koordinačių sistema. Susidarė dėl id ir iq dvigubos Dabartinis uždarojo ciklo, pagamintas variklio. Iq dabartinės dinamiškai matyti sistemos sukamojo momento etaloninė (te = ktiq, kt yra variklio sukimo momento koeficientas) suvokti motorinių transporto priemonių elektromagnetinio sukimo momento kontrolės. Šios kontrolės strategijos leidžia variklio sistemos turi geriau išėjimo sukimo momento tiesiškumo ir maksimalus linijinis sukimo momentas. Tuo pačiu metu, nes visi srovių naudojami generuoti elektromagnetinio sukimo momentas, variklio perkrovos funkcija gali būti visiškai naudojama pagerinti variklio pradžios ir stabdymo greitį ir yra puikus išeities ir stabdymo charakteristikos.
Vektoriaus valdymo technologija patyrė daugiau nei 20 metų mokslinių tyrimų ir tobulumo, ir jos veikimo greičio kontrolės sistemos yra puikus. Ar tai mažo greičio (pastovaus sukimo momento valdymo režimas) arba didelės spartos (pastovios galios valdymo būdas), apibūdinantys anti-trukdžių ir stabdymo savybes ir pastovaus greičio charakteristikos atitinka arba viršija DC greičio kontrolės sistemos. Tačiau vektoriaus valdymo modelio ir algoritmas yra sudėtingesnis. Būtina atlikti koordinačių transformacijos, kai įgyvendinimo. Tai sudėtinga užtikrinti visiškai atsieti įtampos ir dabartinių variklio sistemos tiesiogiai ir susikertančių ašių, kurios turės įtakos dinamiką ir variklio sistemos veiksmingumą.
