Pagrindinių taškų, kai nėra indukcinės schemos kontrolės be šepečio variklio, analizė
Šepetinis ir neindukcinis valdymas yra labai platus praktiniuose pritaikymuose, ir žmonės jį ilgą laiką studijavo. Jo kontrolės sunkumai daugiausia apima du punktus: pirma, variklio paleidimą; antra, rotoriaus padėties nustatymas.
Aukštos įtampos neindukciniam sprendimui, be programinės įrangos sunkumų, aparatūros dizaino negalima ignoruoti. Jei aparatūros dizainas yra šiek tiek netinkamas, visos valdymo plokštės trukdžiai bus dideli, o tai padidins viso tirpalo sudėtingumą.
Žemiau mes daugiausia aptariame mažo slėgio neindukcinę schemą. Žemos įtampos neinduktyviosios schemos atveju rinkoje esanti aparatūros konstrukcija yra panaši, o rotoriaus padėties nustatymo metodas beveik visada naudojamas naudojant galinio elektromotorinio jėgos nustatymo metodą.
1. Kodėl taip sunku paleisti variklį be jausmo?
Šepetėlio varikliui variklio veikimas valdomas elektroniniu jungikliu. Todėl, jei variklis turi veikti normaliai ir efektyviai, prieš įprastą komutavimą būtina žinoti rotoriaus padėtį. Problema yra ta, kad variklis neturi jutiklio. Nepavyko pasukti, todėl rotoriaus padėtis nežinoma, todėl prasidės beprasmiško sukimosi pradžia, leiskite varikliui tam tikru greičiu pasukti, automatiškai įjungiant variklį, žinome rotoriaus padėtį nustatant galinė elektromotorinė jėga Norint gauti tinkamą komutacijos fazę.
Variklio savaiminis paleidimas yra paprastas ir sunku. Apibendrinus daugelį neindukcinių sprendimų, apibendrinau šias nuorodas:
(1) Pirma, jis sukasi savaime. Sukimas turi padaryti variklį sklandžiai, negali purtyti ir negali sukelti didelės srovės. Tai labai svarbus žingsnis sėkmės sėkmei. Kaip pasiekti šį efektą, turime derinti PWM darbo ciklą ir derinimo laiko trukmę derinimo proceso metu.
(2), pradinių žingsnių skaičius negali būti per mažas, o ne per daug, paprastai dešimt pakopų, po to, kai variklis veikia dešimt žingsnių, jis pradeda aptikti galinę elektromotorinę jėgą. Kai nustatoma teisinga galinė elektromotorinė jėga, variklis veiks normaliai. Prabudau.
2. Kaip nustatyti galinę elektromotorinę jėgą
Yra du būdai, kaip nustatyti galinę elektromotorinę jėgą. Pirmasis - naudoti vidinį AD atrankos atgal EMF signalą palyginimui, o antrasis - lyginti tiesiogiai su palyginamuoju. Abiejų metodų idėja yra tokia pati, tačiau pagal asmeninę patirtį palyginimo schema yra patikimesnė ir našesnė. Ypač kai variklio greičio reikalavimas yra labai aukštas, beveik neįmanoma naudoti AD mėginių ėmimo metodo.
Nors palyginamojo sprendimo sprendimas yra naudingesnis, kodėl įprastai yra rinktis AD mėginius? Taip yra daugiausia dėl produkto kaštų problemos. Nenaudokite lyginamojo IC, kad padidintumėte PCB sąnaudas ir padidintumėte jų išdėstymo erdvę. Antrasis - rasti mikrovaldiklį su vidiniu AD. Aukštas.
Pavyzdžiui, palyginimo schemą, kai variklis pasukamas, komparatoriaus pertrauka įjungiama (palyginimo objektas yra vidurio taško įtampa ir sustabdytos fazės įtampa). Atvykus palyginimo nutraukimui, fazė iš karto komutuojama, o lyginamoji vertė nustatoma po fazės keitimo. Palyginimo objektas, ty vidurio taško įtampa ir dabartinė kabančios fazinės įtampos vertė laukia, kol bus pasiektas kitas palyginimo nutraukimas.
Pirmiau minėtas kontrolės metodas yra kontrolės metodas be 30 laipsnių atidėjimo. Bendroje valdymo sistemoje šis valdymo metodas yra įmanomas, ypač didelio srovės ir didelio sukimo momento schemoje, o valdymo metodas nedelsiant bus stabilesnis, o apkrova bus stabilesnė. Gebėjimas bus stipresnis. Žinoma, tai yra trūkumų, ty efektyvumas nėra toks didelis, kaip 30 laipsnių vėlavimas. Kaip tai padaryti, turite pažvelgti į faktinį produktą.
