Apytiksliai automatinio reguliavimo PID valdymo strategijos taikymas asinchroninio variklio minkštajam paleidimui
Kaip vilkimo mašina, elektros varikliai yra plačiai naudojami pramonės ir kalnakasybos įmonėse, transporto ir gynybos pramonėje. Kai variklis įsijungia tiesiogiai, momentinė sūkurinė srovė yra labai didelė. Jei variklis dažnai paleidžiamas, per didelė srovė sukelia variklio sunaudojamą šilumą, sutrumpina variklio eksploatavimo trukmę, taip pat gali neigiamai paveikti elektros tinklą, darant įtaką elektros energijos tiekimo tinkleliui ir toje pačioje elektros tinkle. Kitos apkrovos [1, 2]. Sparčiai plėtojant galios elektronikos technologijas tapo įmanoma realiai naudoti tiristorių kaip pagrindinę grandinės sudedamąją dalį ir viengubą mikrodomėgį, kad valdytų intelektualiojo paleidimo įrenginio branduolį, kad būtų užbaigtas variklio paleidimo procesas. Siekdamas spręsti problemą, kad tradicinis variklio minkštas paleidiklis yra netinkamai parinktas dėl netinkamų pradinių PID parametrų arba aplinkos paveikia išorinė aplinka, šiame dokumente yra analizuojamas neaiškus PID (FSA-PID), o ne tradicinis PID. Variklio paleidiklių dizaino strategija. Supaprastintojo valdymo idėja su tradiciniu PID valdikliu sugerianti tiek fuzzy valdymo, tiek tradicinio PID valdymo privalumus. Tai dažniausiai naudojama problemai išspręsti, kad tradicinio metodo sunku išspręsti kontrolės požymių parametrai keičiasi plačiai, o valdymo efektyvumas yra geresnis nei įprastas PID valdiklis, o patikimumas yra didesnis. Įdiegtas neaiškus PID principas, savaiminio reguliavimo principas, minkštas paleidiklio principas ir programinės bei aparatinės įrangos projektavimo procesas. Galiausiai, variklio minkšto paleidiklio darbo procesas vyksta kompiuteriu imituojant. Rezultatas patvirtina siūlomos strategijos teisingumą ir efektyvumą.
Valdymo sistemos techninę įrangą sudaro vienkompiuterio mikrokompiuterių sistema AT89C52, įtampos sinchronizavimo signalų atrankos ir apdorojimo grandinė, srovės aptikimo grandinė ir impulsų paleidimo grandinė. Įtampos signalas iš sinchroninio transformatoriaus siunčiamas į išorinį AT89C52 sutrikimą po to, kai jį valdo įtampos lyginamoji, fotoelementų izoliacija ir galia. Dabartinė aptikimo grandinė nurodo realią variklio srovę srovės transformatoriumi. Po to, kai ištaisyta, filtruojama, sustiprinama, A / D konvertuojama ir optiškai izoliuota, ji siunčiama į vieną mikroschemą, o netiesiškumas kompensuojamas programine įranga. Dabartinis signalas naudojamas kaip skaičiavimo tiristorius. Pagrindo laidumo kampo dydis, naudojamas gedimų aptikimo ir skaitmeninio vamzdžio rodymui.
Savarankiškai reguliuojama PID valdymo strategija taikoma variklio minkšto paleidiklio konstrukcijai, kad valdiklis būtų protingas ir sustiprintų sistemos tvirtumą, taigi spręsdamas mechaninį srovės ir sukimo momento poveikį varikliui, kai paleidžiamas ir sustabdomas variklis ir tinklelis. Problemos yra tokios kaip neigiamas poveikis. Modeliavimo rezultatai parodo strategijos teisingumą ir toliau plėsti neapibrėžtos kontrolės taikymo sritį.
