Linijinio žingsninio variklio taikymas kelio volo variklio greičio kontrolėje
Pilnas hidraulinis dvigubo būgno volas yra statybinė įranga, kuri suformuoja kelio paviršių šiuolaikinėje dangos konstrukcijoje, kad atitiktų iš anksto nustatyto kompaktiškumo ir plokštumo reikalavimus. Kadangi važiuoklė dažniausiai naudojasi vaikščiojimu ir vibracija, jos važiavimo greitis ir įdomi jėga lemia konstrukcijos kokybės raktą. Kaip pagrindinį variklį, darbinė būklė ir darbo efektyvumas tiesiogiai veikia ritinio veikimą ir tarnavimo laiką; jo darbo greitis tiesiogiai veikia visos mašinos išėjimo galią. Siekiant pagerinti viso volo darbo našumą ir darbo efektyvumą bei maksimaliai padidinti variklio veikimo greitį, pasiekiame aukščiau nurodytą tikslą, valdant variklio greitį uždarojo ciklo valdymu variklio apsisukimų dažniu.
1 sistemos struktūra ir principas
1.1 Apžvalga
Taikant tradicinius mašinų variklius, didžioji variklio apsisukimų dažnio reguliavimas atliekamas rankiniu svirtimi arba pedalu, kad būtų galima reguliuoti variklio greitį, o variklio sūkių dažnis nekontroliuojamas. Tai ne tik daro įtaką savo veikimui, bet ir suteikia volui originalius puikius rezultatus. Ribotas leidimas: variklio pakėlimas ir lėtėjimas yra labai nepatogūs, sunku pasiekti automatinį ir nuotolinį valdymą. Be to, volas turi didelį apkrovos pokytį vibracijos ir ne vibracijos režimuose; variklio sūkiai svyruoja priklausomai nuo apkrovos svyravimų, turinčių įtakos varikliui ir hidraulinės sistemos darbo efektyvumui; variklį sunku valdyti mažesniu greičiu. Jei apkrova yra didelė (vaikščiojimas ar oro kondicionieriaus įjungimas esant mažam greičiui), variklis gali lengvai sulėtėti arba net išjungti; variklio greitis negali būti automatiškai reguliuojamas. Atsakydami į šias situacijas, sukūrėme kompiuterio greičio kompiuterio uždarojo ciklo valdymo įrenginį, kad išspręstume minėtas problemas. Sistemos aparatūros struktūra parodyta 1 paveiksle.
1.2 Kontrolės principo analizė
Dvigubo būgno tankintuvas turi tris būsenas įprastu režimu: statinė eiga, vibracija pėsčiomis ir greitas važiavimas. Šios trys valstybės turi skirtingus variklio galios reikalavimus. Bus naudojama važiavimo rankena, pavarų perjungiklis ir vibracijos jungiklis. Trys perjungimo signalai įvedami į PLC, o atitinkamus variklio greičius galima atitinkamai nustatyti pagal abipusį loginį ryšį. Tuo pačiu metu PLC taip pat gauna greičio jutiklio impulsinį signalą, kuris ateina į variklio smagračio korpusą, ir du signalai siunčiami į PID reguliavimą PLC. Per tam tikrą operaciją vairuotojui perduodamas greitųjų impulsų ir krypties signalas, o vairuotojas ją paverčia dviem pavaros impulsiniais traukiniais, kurių fazinis skirtumas yra 180 ° ir linijinis žingsninis variklis. Variklis sukasi tam tikru apsisukimo kampu, kad sukeltų atitinkamą linijinį posūkio veleno poslinkį. Važiuokite variklio droselio svirtimi, kad tiksliai pasiektumėte tam tikrą padėtį, ir pagaliau variklį pastoviai veikite tam tikru greičiu, užtikrindami geriausią variklio galios ir galios poreikio atitiktį.
Atsižvelgiant į ypatingus faktinių darbo sąlygų reikalavimus ir variklio apsisukimų dažnio signalo praradimą, sistema sukūrė du greičio uždarojo ciklo ir atvirojo kontūro valdymo režimus ir gali laisvai perjungti teksto rodmenis. Atviro kontūro režimu naudojama konsolė. Greičio mažinimo ir greičio didinimo valdymo jungiklis užtikrina laipsnišką variklio apsisukimų dažnio reguliavimą nuo mažos tuščiosios eigos iki didelės tuščiosios eigos.
1.3 aparatūros pasirinkimo analizė
Šiuo metu rinkoje valdomi elektroniniu būdu valdomo droselio įtaiso įtaisai yra linijiniai proporciniai elektromagnetai, svyruojamosios pakopos varikliai ir linijiniai žingsniniai varikliai. Lyginamoji analizė yra tokia:
1) Linijinis proporcingas elektromagnetas: paprasta konstrukcija, be priežiūros, aukštas patikimumas, greitas atsakas, tikslus poslinkio valdymas, PWM impulso signalo valdymas, mažas impulsų dažnis <200> trūkumas nėra savęs fiksavimo gebėjimas, srovės suvartojimas Srovė didelėje ir maksimalioje padėtyje yra 3,5A, o ritės šiluma sukelia prastą šiluminį stabilumą ir tiesiškumą.
2) Pasukamasis žingsninis variklis: jį galima valdyti PWM arba PTO impulsiniu signalu, turinčiu greitą atsaką, stiprų anti-interferencinį pajėgumą ir mažą energijos suvartojimą. Trūkumas yra sparnų pavarų dėžės perdavimas, sudėtingesnė konstrukcija, nėra savęs fiksavimo galimybės, o stabilumas uždarojo ciklo valdyme yra prastas.
3) Linijinis žingsninis variklis: paprasta konstrukcija, be priežiūros, aukšto patikimumo, tikslaus poslinkio valdymo, PTO impulsų signalo valdymas, jei žingsninis variklis gauna 5 ° ~ 12 ° sukimosi kampo impulsą, paverstą tiesiniu poslinkiu 0,05 ~ 0,10 mm tikslumas, atsakas yra greitas, inercijos momentas yra mažas, lengva pasiekti paleidimo, atbulinės eigos ir stabdžio, stiprią anti-trikdžių gebą, savarankišką fiksavimą, trūkumas yra tas, kad pulso dažnis yra didesnis> 500 Hz.
Remiantis pirmiau pateikta analize, galiausiai pasirinkome tiesią liniją.
Pakopinis variklis, padidinant montavimo tvirtumo tikslumą, aukštas
Tuščiosios eigos greičio ribojimo apsauga ir programos minkšta apsauga ne tik atitinka nuolatinio greičio tikslų valdymą, bet ir kontrolės tikslumas yra ± 20RM, eksploatavimo laikas taip pat gerokai pagerėjo, o produktas buvo naudojamas 1000 valandų be problemų.
