Servo kontrolės taikymas skrydžio simuliacinėje grotuvoje
Lėktuvo modeliavimo stalelis yra svarbus eksperimentinis imitavimo įrenginys, kurį valdo servo ir reikalauja labai tikslių valdymo sistemos. Jis gali imituoti orlaivio skrydžio būseną ir judesį, pvz., Žingsnį, ritinį ir nukreipimą. Orlaivio modeliavimo bokštelis yra iš tikrųjų įrenginys, kuris paverčia elektrinius signalus mechaniniu judesiu. Tačiau kaip tobulinti orlaivio simuliacinio stalinio kompiuterio dinamines charakteristikas buvo šilta tema šioje srityje. Kinijos lėktuvų modeliavimo turnyro tyrimai prasidėjo XX a. Viduryje, daugiausia kosmose, ginkluose, aviacijoje, laivuose ir kitose susijusiose srityse. Jis atlieka svarbų vaidmenį kuriant naujus produktus. Sparčiai plėtojant kompiuterių technologijas ir plačiai pritaikant servo technologijas, tapo įmanoma įdiegti servo valdymą, naudojant itin tikslų triašio skrydžio imitacinį stalą.
Pastaraisiais metais daugiapakopio ėminių ėmimo teorijos tarptautinė analizė padarė didelę pažangą ir atvėrė platų tyrimo erdvę diskrečiųjų valdymo sistemų valdymo analizei. H. Fujimoto (japonų mokslininkas) pasiūlė daugiapakopę mėginių ėmimo sistemą, skirtą visiškai kontroliuoti instrukcijų kontrolės sistemą. Šios kontrolės sistemos branduolys yra apibūdinti SISO kontroliuojamą objektą per MIMO būsenos lygtį, taip sukuriant kontroliuojamo objekto būklę. Pasirodo perdavimo funkcijos matrica. Siūlomas metodas palaipsniui tampa tyrimų sritimi šioje srityje. Šiuo metu tarptautinė vienfazės inverterių, regėjimo valdymo sistemos, nuolatinio magnetinio sinchroninio variklio harmoninių srovių slopinimo, AC servo ir kitų susijusių sričių tarptautinė veikla padarė didelę pažangą, o šios programos tyrimai Kinijoje yra tik tiesiog gauti prasidėjo.
Kaip pagrindinė skrydžio treniruoklio ir navigacijos bandymo sudedamoji dalis, norint pagerinti skrydžio treniruoklio tikslumą, stovas yra būtinas, norint pagerinti stalviršio tikslumą. Tačiau vis dar yra daugybė apribojimų, susijusių su orlaivių grotuvų tyrinėjimu, pavyzdžiui, nesugebėjimas tiksliai nustatyti kontroliuojamo objekto, esamos kontrolės teorijos apribojimų ir išorinių trukdžių veiksnių. Tačiau vienas iš svarbiausių veiksnių yra kontroliuojamo objekto neapibrėžtumas. Kadangi faktinis taikymas yra sudėtingas ir neįmanoma nustatyti gana visiškos modeliavimo teorijos, neįmanoma tiksliai nustatyti kontroliuojamo objekto matematinio modelio. Modeliuojant valdymo sistemas, dažnai naudojami žemo dažnio modeliai, o ne didelio laipsnio modeliai, o vietoj netiesinių modelių naudojami linijiniai modeliai. Dėl neapibrėžtų aplinkos veiksnių dažnai yra skirtumas tarp kontroliuojamo objekto ir nustatyto matematinio modelio. Šiuo metu, nuolat tobulinant ir tobulinant automatinio valdymo technologiją, orlaivių simuliacinės plokštumos tikslumas ir atsako dažnumas oro ir erdvėlaivių laukuose tampa vis didesni ir aukštesni, todėl keliami nauji iššūkiai. apdirbimo ir valdymo lygis. Tai taip pat kelia didesnius reikalavimus servopavaros valdymo sistemai.
