Servomotoriaus naudojimas skaitmeniniu valdymu
3.1. Servomotoriaus naudojimo charakteristikos skaitmeninėje valdymo sistemoje
AC servo variklis yra švarus variklis, kuris yra padalintas į sinchroninį ir asinchroninį variklius. Sinchroninis variklis yra dažnesnis judesio valdyme, nes jis gali pasiekti daug galios, didžiausio sukimosi greičio atveju. Jis yra mažas ir sparčiai mažėja didėjant galiai, todėl jis tinka programoms su mažu greičiu ir sklandžiu veikimu. Todėl didžiausia funkcija yra aukšto tikslumo, plataus greičio diapazonas, didelis sukimo momento našumas esant mažam greičiui, greitam atsakui ir be pernelyg didelio greičio.
3.2 servo variklis turi pranašumų prieš kitus variklius
AC servo varikliai daugeliu atžvilgių geresni už stepper variklius. Nors "stepper" varikliai dažnai naudojami varikliams atlikti tam tikromis ypatingomis progomis ar kai kuriomis mažiau sudėtingomis situacijomis, AC servo varikliai vis dar yra dažniausiai naudojami. Variklis, tai koks skirtumas tarp "Stepper" variklio?
Vienas iš jų yra skirtingas kontrolės tikslumu. Kintamosios srovės variklio valdymo tikslumas garantuojamas variklio veleno galiniame gale esančiu sukamuoju kodavimo įtaisu, o dviejų fazių laiptiniu varikliu paprastai yra 3,6 laipsnių ir 18 laipsnių, o penkių fazių hibridinio laiptelinio variklio atstumas yra 0.72 laipsnių ir 0.36 laipsnių.
Antra, žemo dažnio charakteristikų skirtumas. Žingsnio varikliai yra linkę į žemo dažnio vibraciją mažu greičiu. Dėl "stepper" variklio darbo principo savybių nustatomas žemo dažnio vibracijos reiškinys, o šis reiškinys yra kenksmingas ir nepalankus, kad mašina veiktų įprastai, tačiau AC servo variklio veikimas yra labai stabilus net esant labai mažam greičiui, jis taip pat palaiko lygumą be vibracijos. Tai yra todėl, kad AC servo sistema turi rezonanso slopinimo funkciją, ir sistemoje yra dažnio analizės funkcija, ir kai nustatoma, kad mašina turi rezonansinį tašką, jis tinkamai sureguliuojamas.
Taip pat yra skirtumų tarp momento dažnio, perkrovos pajėgumo ir veikimo charakteristikų bei greitį reaguoti. Kontrolės sistemos projektavimo procese būtina išsamiai apsvarstyti valdymo, kainos ir daugelio kitų veiksnių poreikius ir laiku pasirinkti tinkamą valdymo variklį.
