Beckhoff TwinCAT robotų kinematografijos biblioteka
"MULTIVAC" sėkmingai įvykdė itin griežtus higienos reikalavimus savo išradingai suplanuota maisto pramonės pakavimo sistema. Tai taip pat taikoma tvarkant modulius su specialiais rinkimo ir vietos robotais. Kalbant apie valdymo technologijas, sprendimas grindžiamas "Beckhoff TwinCAT" automatizavimo programine įranga ir jos robotų kinematografijos biblioteka bei itin greitine "EtherCAT" ryšio sistema. Be to, Beckhoff AM8800 serijos serijos varikliai užtikrina didelį dinaminį judėjimą, o jų "higieninis dizainas" taip pat padeda tvarkymo robotams visiškai atvirą struktūrą, todėl juos lengva nuvalyti.
Įsikūrusi Wolfertschwenden, Vokietija, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG yra pakuotės sprendimų, skirtų maisto, farmacijos ir vartojimo prekių pramonei, paketas. Be pakuotei skirtų mašinų, "MULTIVAC" produktų portfelis apima tvarkymo ir transportavimo modulius, kokybės kontrolės ir objektų aptikimo kontrolės sistemas bei skirtingų pakuočių tipų ženklinimo ir ženklinimo sprendimus. Maisto pramonė yra svarbiausia "MULTIVAC" sprendimų taikymo sritis, kurioje reikia efektyvių, tikslių ir, svarbiausia, higieninių produktų, tokių kaip mėsa, žuvis, sūriai, daržovės ir gatavi maisto produktai.
2. Kompiuteriu pagrįsta valdymo technologija, taikoma didelio efektyvumo pakavimo procesui
"MULTIVAC" remiasi "Beckhoff" kompiuterio valdymo technologija, kuri automatizuoja visas savo standartines pakavimo mašinas. 2005 m. Bendrovė pakeitė savo mikroprocesoriais valdomus valdiklius, kad atitiktų augančius vis sudėtingesnių mašinų poreikius, suteikiančius galingesnes funkcijas nei bet kada anksčiau, naudojant didesnę skaičiavimo galią ir atminties. Be to, kompiuterio valdymo technologija leidžia supaprastinti ryšių jungtis per Ethernet ir OPC naudojant standartines sąsajas ir standartines programinės įrangos bibliotekas, mažinantys plėtros išlaidas.
Pasak "MULTIVAC" valdymo technologijos vadovo AloisAllgaier, dar vienas kompiuterio valdymo technologijos pranašumas yra puikus mastelio lygis: "Viena vertus, mes visada galime pasirinkti tinkamiausią įdėtą mašinos valdiklį, nesvarbu, ar jis mažas, ar yra didelis, bet tai užtikrina tą patį funkcionalumą kiekvieną kartą programinėje įrangoje. Kita vertus, dėka modulinės ir lanksčios EtherCATI / O sistemos, I / O įrenginiai gali būti tiksliai ir ekonomiškai pritaikyti prie programos poreikių. "AloisAllgaier" pakavimo mašinos gali būti efektyviai moduliuojama su lanksčia "EtherCAT" terminalų sistema: "Mūsų mašinos centralizuotai valdomos CX1020 arba CX1030 įterptais valdikliais ir yra išdėstytos trimis lygiais I / O lygiu. Atskiras valdymo skydus. Tai reiškia, kad, pavyzdžiui, visas duomenų formavimo stoties įkėlimas ir perdavimas gali būti įdiegtas atitinkamame valdymo skydo modulyje. Su centriniu valdikliu reikalingas ryšys pasiekiamas ultra greitaeigio EtherCAT sistema, kuri yra svarbus veiksnys nustatant kompiuterio valdymo technologiją. Galų gale laikrodžio greitis, kurį galima pasiekti pakavimo mašinomis, tiesiogiai priklauso nuo gebėjimo užtikrinti, kad valdymo technologijos būtų kuo trumpesnės. "
