Trumpai aprašykite šešis servo variklių ir žingsninių variklių veikimo skirtumus
Kaip atvirojo kontūro valdymo sistema, žingsniniai varikliai yra iš esmės susiję su šiuolaikine skaitmeninio valdymo technologija. Dabartinėje vidaus skaitmeninio valdymo sistemoje žingsninių variklių taikymas yra labai platus. Su visomis skaitmeninėmis kintamosios srovės servo sistemomis, vis dažniau naudojami AC servo varikliai skaitmeninėse valdymo sistemose. Norint prisitaikyti prie skaitmeninio valdymo raidos tendencijos, judesio valdymo sistemoje dažniausiai naudojamas kaip variklis variklio arba visiško skaitmeninio AC servo variklio. Nors abu yra panašūs valdymo režime (sprogimo ir krypties signalai), yra didelių skirtumų tarp veikimo ir taikymo. Dabar palyginkite šių dviejų rezultatus.
Pirma, kontrolės tikslumas yra kitoks
Dviejų fazių hibridinių pakopų variklio pakopos kampas paprastai yra 1,8 ° ir 0,9 °, o penkių fazių hibridinių pakopų variklio pakopinis kampas paprastai yra 0,72 ° ir 0,36 °. Taip pat yra keletas aukšto efektyvumo žingsninių variklių, turinčių mažesnius žingsnius po padalijimo. Pavyzdžiui, dviejų fazių hibridinis žingsninis variklis, pagamintas SANYODENKI, gali būti nustatytas į 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° per DIP jungiklį. Suderinamas su dviejų fazių ir penkių fazių hibridinių pakopų variklių žingsnio kampu.
AC servo variklio valdymo tikslumą garantuoja variklio veleno gale esantis sukamasis daviklis. Pavyzdžiui, naudojant Sanyo skaitmeninį kintamosios srovės variklį, varikliui su standartiniu 2000 linijos koduotoju, impulsų ekvivalentas yra 360 ° / 8000 = 0,045 °, nes vairuotojo viduje yra keturių dažnių technologija. Varikliui su 17 bitų koduotoju pavara gauna vieną 131072 impulsų variklių apsisukimą, ty jo impulsų ekvivalentą 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, kuris yra žingsninio variklio impulsinis ekvivalentas, kurio žingsnio kampas yra 1,8 °. / 655.
Antra, žemo dažnio charakteristikos yra skirtingos
Žingsniniai varikliai yra linkę į žemo dažnio vibraciją esant mažam greičiui. Vibracijos dažnis yra susijęs su apkrovos būsena ir vairuotojo veikimu. Apskritai manoma, kad vibracijos dažnis yra pusė variklio be apkrovos kilimo dažnio. Šis žemo dažnio vibracijos reiškinys, kurį lemia žingsnio variklio veikimo principas, labai kenkia normaliam mašinos veikimui. Kai žingsninis variklis veikia mažu greičiu, slopinimo technologija paprastai turėtų būti naudojama mažo dažnio vibracijos reiškiniui įveikti, pvz., Variklio prijungimas slopintuvu arba pavaros technologija. AC servo variklis veikia labai sklandžiai, o vibracija net nedideliu greičiu nevyksta. AC servo sistema turi rezonanso slopinimo funkciją, kuri gali padengti mašinos standumą ir turi sistemos dažnio analizės funkciją (FFT), kuri gali aptikti mašinos rezonanso tašką ir palengvinti sistemos reguliavimą.
Trečia, dažnio charakteristikų skirtumas
Pakilimo variklio išėjimo sukimo momentas mažėja, kai greitis didėja, ir staigiai sumažėja didesniu greičiu, todėl maksimalus darbinis greitis paprastai yra 300–600 aps./min. AC servo variklis yra pastovus sukimo momentas, tai reiškia, kad jis gali išleisti vardinį sukimo momentą savo vardiniu greičiu (paprastai 2000RPM arba 3000RPM), ir tai yra pastovi galia, didesnė už vardinį greitį.
Ketvirta, perkrovos pajėgumai yra skirtingi
Stepper varikliai paprastai neturi perkrovos. AC servo variklis turi didelį perkrovos pajėgumą. Pavyzdžiui, pasiimkite „Shanyang AC“ servo sistemą, ji turi perkrovos greičio ir perkrovos galimybes. Jo maksimalus sukimo momentas yra nuo dviejų iki trijų kartų didesnis už vardinį sukimo momentą ir gali būti naudojamas inercinės apkrovos inercijos momentui įveikti paleidimo momentu. Kadangi pakopiniame variklyje nėra tokios perkrovos galimybės, norint įveikti šį inercijos momentą pasirinkimo metu, dažnai reikia pasirinkti didelį sukimo momentą turintį variklį, o mašinoje normaliam darbui nereikia tokio didelio sukimo momento ir pasirodo sukimo momentas. Atliekų reiškinys.
Penki, skirtingi veiklos rezultatai
Pakopinio variklio valdymas yra atvirojo kontūro valdymas. Jei pradinis dažnis yra per didelis arba krovinys per didelis, jis gali būti prarastas arba užblokuotas. Jei sustojimo metu greitis per didelis, gali atsirasti viršijimas. Todėl, siekiant užtikrinti kontrolės tikslumą, jis turėtų būti tvarkomas gerai. Augimo ir kritimo problema. AC servo pavaros sistema yra uždaro ciklo valdymas. Diskas gali tiesiogiai atrinkti variklio daviklio grįžtamojo ryšio signalą. Suformuotos vidinės padėties kilpos ir greičio kilpa. Apskritai, palaipsniui veikiantis variklis yra prarastas arba viršytas, o valdymo našumas yra patikimesnis.
Šešta, greitis reaguoja kitaip
Norint pagreitinti variklį nuo sustojimo iki veikimo greičio, paprastai trunka nuo 200 iki 400 milisekundžių (paprastai kelis šimtus apsisukimų per minutę). AC servo sistema turi geresnį pagreičio našumą. Pavyzdžiui, „Shanyang 400W AC servo variklis“ užtrunka tik keletą milisekundžių, kad būtų galima pagreitinti stabdymą iki 3000RPM vardinio greičio, kurį galima naudoti valdymo situacijose, kurioms reikalingas greitas paleidimas ir stabdymas.
