šepetėlių variklio valdymo sistemos analizė
1.1 Trijų fazių be variklio DC variklio žvaigždės sujungimas, pilnas tilto pavaros principas
Šepetėlio nuolatinės srovės variklio rotoriaus sukimosi greitį veikia variklio statoriaus besisukančio magnetinio lauko greitis ir rotoriaus polių skaičius. Nustatant rotoriaus polių skaičių, keičiant statoriaus besisukančio magnetinio lauko dažnį, gali pasikeisti rotoriaus sukimosi greitis. Šepetėlio nuolatinės srovės variklio valdiklis turi maitinimo sekciją ir valdymo sekciją, kaip parodyta Fig. Maitinimo skyrius tiekia variklį trifaziam maitinimui, o valdymo sekcija maitinimo dažnį konvertuoja pagal poreikį. Maitinimo dalis gali būti tiesiogiai įvedama kaip nuolatinė srovė arba kaip kintama srovė. Jei tai yra kintamosios srovės įvestis, jis turi būti konvertuojamas į nuolatinę srovę. Nesvarbu, ar tai yra nuolatinės srovės įvestis, ar kintamosios srovės įvestis, nuolatinės srovės įtampa turi būti konvertuojama iš inverterio į trifazę įtampą, kad variklis būtų varomas prieš siunčiant jį į variklio ritę. Keitiklis paprastai susideda iš šešių galios tranzistorių, kurie yra suskirstyti į viršutinę ranką ir apatinę svirtį ir sujungti su varikliu kaip jungikliu srauto valdymui per variklio ritę. Valdymo sekcija pateikia PWM impulsų pločio moduliacijos signalą galios tranzistoriaus perjungimo dažniui ir inverterio komutavimo laiko nustatymui nustatyti. Šepetėlio nuolatinės srovės varikliams, kai apkrova keičiasi, paprastai tikimasi, kad greitis gali būti stabilizuotas nustatytomis reikšmėmis be didelių pokyčių, taigi Hall jutiklis yra sumontuotas variklio viduje, kaip uždaro ciklo valdymas greičiu. Jis taip pat naudojamas kaip fazės sekos kontrolės pagrindas.
Variklis sukaupia variklio jutiklio nustatytą variklio rotoriaus padėtį ir nustato, kaip inverterio galios tranzistoriai įjungiami arba išjungti, kaip parodyta 2 paveiksle, AH, BH, CH inverteryje ( viršutinės rankos galia) tranzistorius) ir AL, BL, CL (apatinės rankos galios tranzistorius), srovė teka per variklio ritę nuosekliai, gamindama į priekį arba atgalinę sukamą magnetinį lauką ir sąveikauja su magnetinio lauko, kurį generuoja rotoriaus magnetas variklį pasukite į priekį arba atgal. . Kai variklio rotorius sukasi į padėtį, kurioje Hall jutiklis sukelia kitą signalų rinkinį, valdymo blokas įjungia kitą galios tranzistorių rinkinį.
Kai variklis sukasi, valdymo dalis nustato maitinimo vamzdžio laidumo laiką pagal sistemos nustatytą greitį. Jei sistemai reikia pagreičio, laikas, per kurį įjungiamas maitinimo vamzdis, padidėja. Jei reikia lėtėjimo, laikas, per kurį įjungiamas maitinimo vamzdis, sutrumpėja. Šią operacijos dalį kontroliuoja PWM impulsų pločio moduliacijos signalas.
