Kaip mes visi žinome, variklio yra svarbi perdavimo ir valdymo sistemos. Su šiuolaikinio mokslo ir technikos raidą, praktinio pritaikymo varikliu dėmesio pradėjo pereiti nuo paprastų perdavimo į sudėtingą kontrolės; ypač greičio ir variklio padėtis. , tiksliai kontroliuoti sukimo momentą. Tačiau variklis turi skirtingos konstrukcijos ir vairavimo metodus, atsižvelgiant į naudojimo. Iš pirmo žvilgsnio atrodo, kad pasirinkimas yra labai sudėtingas, taip kad bazinę klasifikaciją pagal naudojimą sukasi elektros mašinos. Toliau mes palaipsniui įvesti tipiškiausių, dažniausiai naudojamas ir svarbiausio varikliais variklį -, valdymo variklis ir galios variklį ir signalas variklio.
Valdymo variklis
Valdymas variklio daugiausia naudojamas tiksliai greičio ir padėties kontrolės, ir yra naudojamas kaip "pavara" kontrolės sistemoje. Galima suskirstyti į stiprintuvu variklis, stepper variklis, sukimo momento varikliu, komutuojamo nenoras variklio, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių ir t. t.
SERVO varikliu
SERVO varikliai yra plačiai naudojami įvairių valdymo sistemų konvertuoti įėjimo įtampa signalą į mechaninės išėjimo ant variklio veleno ir vilkite kontroliuojamų komponentų pasiekti kontrolės tikslais. Apskritai, servo variklis reikalauja greičio variklio kontroliuoja taikomųjų įtampos signalas; greitį galima nuolat keisti kaip taikomoji įtampos signalas pokyčiai; sukimo momentas gali būti kontroliuojami išėjime duomenų valdytojui; variklio atsispindi greitai, tūris turi būti mažas ir kontrolės įgaliojimai turėtų būti nedidelis. SERVO varikliai yra daugiausia naudojami įvairių judesio kontrolės sistemose, ypač pavaros sistemos.
Servo variklis turi CFL-i ir AC. Anksčiausiai servo variklis yra bendros nuolatinės srovės variklis. Kai valdymo tikslumas nėra didelis, bendrosios nuolatinės srovės variklis yra naudojamas kaip servo varikliu. Sparčiai vystantis nuolatinio magneto sinchroninio variklio technologijų, dauguma servo varikliai perduoti AC nuolatinio magneto Sinchroninis servo varikliai arba nuolatinės srovės, brushless varikliai.
2. stepper variklis
Vadinamasis stepper variklis yra vožtuvas, kuris paverčia elektros impulsus į kampu; Apskritai, kai Žingsniniai vairuotojas gauna impulsų signalą, jį varo stepper variklis pasukti fiksuoto kampo nustatymas kryptimi. Mes galime kontroliuoti variklio kampiniu poslinkiu, kontroliuoti impulsų pasiekti tikslus įrankio padėties nustatymas skaičius. Tuo pačiu metu, greičio ir pagreičio nustatymas gali būti kontroliuojami kontroliuoti impulsų dažnis greičio reguliavimas tikslui pasiekti. Šiuo metu naudojamų tarpinio varikliai yra reaktyvus tobulinimas varikliai (VR), tobulinimas pastovių magnetų varikliai (PM), hibridinių variklių tobulinimas (HB) ir vienfaziams varikliams tobulinimas.
Skirtumas tarp stepper variklis ir normalus variklis yra daugiausia savo impulsų disko pavidalo. Tai šią funkciją, kuri stepper variklis gali būti derinamas su šiuolaikinio skaitmeninio valdymo technologijos. Tačiau į variklio nėra taip gerai, kaip ir tradiciniai uždarojo ciklo kontroliuojamas DC servo variklis kontrolės tikslumo, greičio keitimo intervalą ir mažo greičio rezultatus; Todėl jis daugiausia naudojamas programas kur tikslumo reikalavimai nėra itin didelis. Stepper variklis yra paprastos konstrukcijos charakteristikos, todėl didelis patikimumas ir nebrangus, tobulinimas variklis yra plačiai naudojamas įvairių sričių gamybos praktiką; ypač CNC staklių gamybos srityje, nes stepper variklis nereikalauja A/D konvertavimą, skaitmeninis impulso signalas tiesiogiai paverčiama kampiniu poslinkiu, todėl ji buvo laikoma geriausiai tinka CNC staklių pavaros.
Be jos taikymo CNC mašinų, Žingsniniai varikliai taip pat gali būti naudojama ant kitos mašinos, pvz., varikliai, automatiniai padavėjai, kaip bendrosios paskirties diskelių įrenginiai, taip pat spausdintuvai ir braižytuvai.
Be to, Žingsniniai varikliai taip pat turi daug trūkumų; Žingsniniai varikliai paprastai paleisti važiuojant nedideliu greičiu dėl neapkrauto variklio paleidimo dažnumą Žingsniniai varikliai, bet jie negali paleisti didesniu greičiu nei su tam tikrą greitį, lydi aštrių kaukimas garsai; Gamintojo padalinys vairuotojas tikslumas gali labai skirtis. Kuo didesnis skiltis skaičius, tuo sunkiau yra kontroliuoti. Be to, stepper variklis turi didelės vibracijos ir triukšmo, kai sukasi mažu greičiu.
3. sukimo momento variklis
Vadinamasis sukimo momento variklis yra plokščia kelių polių nuolatinio magneto DC variklis. Armatūra turi daugiau laiko tarpsnių, commutator segmentus ir serijos laidininkai mažinti sukimo momento pulsacijų ir greičio pulsavimas. Sukimo momento variklis yra dviejų rūšių DC sukimo momento variklis ir AC sukimo momento variklis.
Tarp jų, DC sukimo momento variklis turi mažų self-inductance reaktyvioji varža, todėl reakcija yra labai gerai. jos išėjimo sukimo momentas yra proporcingas įėjimo srovė, nepriklausomai nuo greitį ir padėtį rotoriaus; jis gali būti sujungtas su apkrova esant nedideliam greičiui kai artėja į užraktą. Be pavaros mažinimo, didelis sukimo momentas, inercijos santykis galetu ant veleno apkrovos ir sistemos klaidų dėl sumažinimo pavara gali būti pašalintos.
AC sukimo varikliai gali būti suskirstyti į sinchroninio bei asinchroninio bendravimo. Šiuo metu Narveliniai asinchroninis sukimo varikliai naudojami, kurios turi nedidelio greičio ir didelio sukimo momento charakteristikas. Apskritai, AC sukimo momento variklis yra dažnai naudojamas tekstilės pramonėje, ir jos veikimo principas ir konstrukcija yra tokie patys kaip ir vienfazis asinchroninis variklis. Tačiau, kadangi Narveliniai rotorius turi didelę elektrinę varžą, mechanines savybes yra minkštas.
4. komutuojamo nenoras motorinių
Perjungiamojo nenoras variklis yra naujo tipo variklio greičio reguliavimas. Jo struktūra yra labai paprastas ir tvirtas, jo kaina yra maža, ir jos greitis reglamento veikimas yra puikus. Tai stiprus konkurentas tradicinės valdymo variklių ir turi stiprią rinkos potencialas. Tačiau taip pat yra problemų, pavyzdžiui, sukimo momento pulsacijų, veikia triukšmo ir vibracijos, ir tai užima daug laiko optimizuoti ir prisitaikyti prie faktinių rinkos programa.
5. nuolatinės srovės variklis be šepetėlių
Sukurtas, remiantis šlifuoto DC variklis Brushless DC variklis (BLDCM), bet jo vairavimo Dabartinis yra bekompromisis AC; nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, gali būti suskirstyti į brushless greičio variklis ir brushless sukimo momento variklis. . Apskritai, yra dviejų rūšių vairavimo srovės, brushless variklis, vienas yra trapecinės banga (paprastai "stačiakampės bangos"), ir kita yra sinusinės bangos. Kartais pirmasis yra vadinamas nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, pastarasis vadinamas AC servo varikliu, ir tai taip pat savotiškas AC servo varikliu.
Siekiant sumažinti inercijos momentas, brushless DC varikliai paprastai priima "lieknas" struktūra. Brushless DC varikliai yra daug mažesnio svorio ir tūrio nei šepečiu nuolatinės srovės varikliai ir atitinkamą inercijos momentas gali būti sumažintas 40 % iki 50 %. Dėl nuolatinio magneto medžiagų perdirbimo, bendra talpa brushless DC varikliai yra ma esnis nei 100 kW.
Variklis turi gera tiesiškumo mechaninės savybės ir reguliavimo charakteristikas, plataus diapazono, ilgaamžiškumas, lengva priežiūra ir žemas triukšmo, ir nėra nė viena duomenų serija šepečiai problemomis. Todėl šios transporto rūšies yra puikus kontrolės sistema. Taikymo galimybes.
