Pavarų varikliai gali būti klasifikuojami įvairiais būdais, daugiausia pagal jų pavaros tipą, variklio tipą, redukcijos etapų skaičių, montavimo būdą ir taikymo sritį. Atsižvelgiant į skirtingus taikymo scenarijus, pavarų varikliai gali pasirinkti skirtingus derinius, kad būtų pasiektas efektyvus galios perdavimas ir valdymas.
Pagal variklio tipo klasifikaciją jį galima suskirstyti į šias kategorijas:
1. Kintamosios srovės pavarų variklis
· Savybės: Varomas kintamosios srovės (AC), įprasti variklių tipai yra indukciniai ir sinchroniniai varikliai.
·Privalumai: Didelis patikimumas, tinkamas ilgalaikiam nepertraukiamam darbui.
·Panaudojimas: Tinka pramoninei įrangai, ventiliatoriams, vandens siurbliams, konvejeriams ir kitoms progoms, kurioms reikalingas nuolatinis darbas.
2. Nuolatinės srovės pavarų variklis
· Savybės: Varomas nuolatinės srovės (DC), dažniausiai naudojami varikliai su šepečiu ir varikliai be šepetėlių.
·Privalumai: Lengvai valdomas greitis ir kryptis, tinka progoms, kai reikia reguliuoti greitį arba tiksliai valdyti.
· Taikymas: plačiai naudojamas mažoje automatikos įrangoje, robotuose, elektriniuose įrankiuose, buitiniuose prietaisuose ir kt.
3. Žingsninis variklis
·Savybės: Varomas elektromagnetinių impulsų signalų, sukimosi kampas yra tikslus ir valdomas, dažnai derinamas su pavarų dėže, kad padidėtų sukimo momentas.
· Privalumai: galima pasiekti tikslų padėties nustatymą ir greičio reguliavimą, tinkamas programoms, kurioms reikalingas didelio tikslumo valdymas.
· Taikymas: plačiai naudojamas automatizuotose mašinose, CNC staklėse, 3D spausdintuvuose ir fotoaparatų įrangoje.
4. Servo reduktoriaus variklis
· Savybės: servo variklis yra sujungtas su pavarų dėže, turi grįžtamojo ryšio valdymo funkciją ir gali tiksliai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą.
· Privalumai: Jis pasižymi dideliu tikslumu ir dideliu atsako greičiu, tinka dinaminio reguliavimo programoms.
· Taikymas: plačiai naudojamas didelio tikslumo automatikos įrangoje, robotuose, pažangioje gamyboje ir kitose srityse.





