Tiesioginio pavaros sukimosi variklio ir valdymo privalumai
Uždarieji ir atviri rėmo tiesioginės pavaros varikliai pakeitė tradicines, mechaniškai valdomas servo variklio sistemas įvairiose srityse. Šiandien naujos rūšies tiesioginės pavaros sukimosi (ddr) technologija, vadinama kasetės ddr, sujungia atviro karkaso tiesioginio variklio privalumus su pilno rėmo variklio montavimo privalumais. Tai daug mažesnė nei tradicinės tiesioginės pavaros technologija.
Tradicinė variklio / pavaros sistema
Dauguma servo programų šiandien naudoja tradicinę servo variklio sistemą su mechanine pavarų dėže. Pradinės tradicinių sistemų sąnaudos yra patrauklios, o eksploatacinės savybės įrodytos įvairiose srityse, įskaitant elektronikos surinkimą, pakavimą, kosminę erdvę ir gynybą. Tačiau žmonės dažnai nepaiso papildomų tokių sistemų projektavimo ir integravimo papildomoms mechaninėms sudedamosioms dalims, pvz., Skriemuliams, pavarų dėžėms ir diržams, kurių reikia pridėti. Šie komponentai ir toliau dėvi visą mašinos eksploatavimo laiką, o tai taip pat padidina bendrą tarnavimo laiką.
Padėties nustatymo klaidos ir derinimo sunkumai yra įprastos šių sistemų problemos, kurias sukelia lankstumas ir neveiksmingas įrenginio klirensas. Diržų, skriemulių ir pavarų dėžių priežiūra ir šių nešiojamų dalių keitimas yra brangus: pirma, vartotojas turi registruoti daugiau dalių; antra, dėl šių papildomų dalių sukeltas sistemos gedimas padidina neplanuotus sistemos prastovos periodus, dėl kurių mašinos našumas sumažėjo.
Tiesioginio pavaros sukamasis variklis
Sukamasis elektros įrenginys, kuris gali tiesiogiai generuoti pavarą, iš esmės yra nuolatinio magneto variklis su dideliu sukimo momentu, kuris yra tiesiogiai prijungtas prie apkrovos. Ši konstrukcija pašalina visas mechanines pavarų dėžes, pvz., Pavarų dėžes, diržus, skriemulius ir movas. Tiesioginės pavaros sukimosi sistemos suteikia daug naudos projektuotojams ir naudotojams.
Kadangi mechaninė transmisija reikalauja reguliarios techninės priežiūros ir dažnai sukelia neplanuotus prastovos momentus, tiesioginės pavaros rotacinė variklio technologija iš esmės pagerina mašinos patikimumą ir sumažina techninės priežiūros laiką ir viršutines išlaidas. Pašalinant mechaninio pavaros lankstumą, tiesioginio pavaros konstrukcija vengia variklio ir krovinio inercijos suderinimo, o padėties nustatymo ir greičio tikslumas gali būti padidintas 50 kartų. iki 20 db.
Ddr variklis yra idealus sprendimas puslaidininkių procesų įrangai, nes variklis yra tiesiogiai prijungtas prie varomosios apkrovos, pašalinant diržus, skriemulius ir pavarų dėžes, kurios paprastai reikalingos įprastinėms servo variklių sistemoms. Dalių skaičiaus sumažėjimas taip pat sumažina bendrą mašinos dydį, todėl gamybos vadybininkai viename proceso skyriuje gali įdėti daugiau, didelės pridėtinės vertės procesų įrangą. Dėl mechaninių pavarų komponentų pašalinimo yra sistema be priežiūros, kuri yra tylesnė.
