Patobulintas ryšių patikimumas ir našumas variklio valdymo kodavimo programoms
Rotaciniai davikliai plačiai naudojami pramoninėse automatikos sistemose. Tipiškas tokio kodavimo taikymas yra elektros mašina, kurioje kodavimo įtaisas yra sujungtas su sukamuoju velenu, kad gautų grįžtamąjį ryšį su valdymo sistema. Nors pirminis koduotojų naudojimas yra kampinis padėties ir greičio matavimas, kitos funkcijos, pvz., Sistemos diagnostika ir parametrų konfigūracija, taip pat yra įprastos. 1 pav. Pavaizduota variklio valdymo signalo grandinė, kuri naudoja RS-485 siųstuvo imtuvą ir mikroprocesorių, norint prijungti absoliutinį kodavimo įtaisą (ABS koduotoją) prie pramoninio servo pavaros, skirtos uždarojo ciklo valdymui kintamosios srovės variklyje.
RS-485 ryšio ryšiui tarp servo pavaros ir ABS koduotojo paprastai reikia didelių duomenų perdavimo spartų ir mažo sklaidos laiko nustatymo specifikacijų iki 16 MHz. Maksimalus RS-485 kabelio prailginimo ilgis paprastai yra 50 metrų, tačiau kartais gali būti 150 metrų. Duomenų perdavimo srityje variklio valdymo kodavimo programos yra sudėtingos aplinkos, nes elektros triukšmas ir ilgi kabeliai gali paveikti RS-485 signalo perdavimo vientisumą. Šiame straipsnyje daugiausia dėmesio skiriama pagrindiniams ADI 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485 siųstuvo ir ADSP-CM40x mišraus signalo valdymo procesoriaus naudojimui variklio valdymo programoms.
„ADM3065ERS-485“ siųstuvas-imtuvas yra skirtas patikimai veikti griežtose aplinkose, pvz., Varikliu valdomuose kodavimo įtaisuose su sustiprintu imunitetu ir (IEC) 61000-4-2ESD (elektrostatinio iškrovimo) patikimumu.
Imunitetas
RS-485 signalo perdavimas yra subalansuotas diferencialinis perdavimas, kuris savaime yra apsaugotas nuo trukdžių. Sistemos triukšmas yra vienodai prijungtas prie kiekvieno RS-485 vytos poros kabelio laido. Vieno signalo perdavimas yra priešingas kitam, o elektromagnetiniai laukai, prijungti prie RS-485 magistralės, vienas kitą nutraukia. Tai sumažina sistemos elektromagnetinius trukdžius (EMI). Be to, pagerintas ADM3065E 2.1V pavaros stiprumas leidžia didesnį signalų ir triukšmo santykį (SNR) ryšiuose. Signalo atskyrimas prie ADM3065E lengvai pasiekiamas naudojant ADuM141D. ADuM141D yra keturių kanalų skaitmeninis izoliatorius, pagrįstas „Analog Devices, Inc.“, iCoupler® technologija. ADuM141D veikia iki 150Mbps duomenų perdavimo spartomis, todėl ji tinkama naudoti su 50Mbps ADM3065ERS-485 siųstuvo imtuvu (žr. 2 pav.). Tiesioginės galios įpurškimo (DPI) metodas matuoja prietaiso gebėjimą atmesti triukšmą, įterptą į maitinimo šaltinį arba įvesties kaištį. ADuM141D naudojama izoliacijos technologija buvo išbandyta ir atitinka DPIIEC62132-4 standartą. ADuM141D atsparumas imunitetui yra didesnis nei konkurentų. ADuM141D palaiko puikų našumą visame dažnių diapazone, o kiti izoliacijos produktai turi bitų klaidas 200 MHz ir 700 MHz dažnių juostoje.
Jei norite įsigyti medicinos prietaiso variklį, atkreipkite dėmesį į elektros kėdės variklį.
