1. Klasifikavimas pagal struktūrą ir veikimo principą
Mikrovariklius pagal sandarą ir veikimo principą galima skirstyti į asinchroninius ir sinchroninius mikrovariklius. Sinchroniniai mikrovarikliai taip pat gali būti skirstomi į nuolatinio magneto sinchroninius mikrovariklius, reluktancijos sinchroninius mikrovariklius ir histerezės mikrovariklius. Asinchroninius mikrovariklius galima suskirstyti į indukcinius mikrovariklius ir kintamosios srovės komutatoriaus mikrovariklius.
2. Klasifikavimas pagal veikimo greitį
Pagal veikimo greitį mikrovarikliai gali būti skirstomi į greitaeigius mikrovariklius, mažo greičio mikrovariklius, pastovaus greičio mikrovariklius ir reguliuojamo greičio mikrovariklius. Mažo greičio mikrovarikliai dar skirstomi į reduktoriaus mikrovariklius, elektromagnetinio redukcijos mikrovariklius, sukimo momento mikrovariklius ir sinchroninius mikrovariklius.
3. Klasifikavimas pagal naudojimą
Mikrovariklius pagal pritaikymą galima skirstyti į varomuosius ir valdymo mikrovariklius. Vairavimo mikrovarikliai dar skirstomi į elektrinių įrankių mikrovariklius, buitinių prietaisų mikrovariklius ir kitos bendrosios paskirties smulkiosios mechaninės įrangos mikrovariklius. Valdymo mikrovarikliai dar skirstomi į žingsninius mikrovariklius ir servo mikrovariklius.
4. Klasifikavimas pagal rotoriaus sandarą
Pagal rotoriaus struktūrą mikrovariklius galima suskirstyti į narvelinius indukcinius mikrovariklius ir suvynioto rotoriaus indukcinius mikrovariklius.
5. Klasifikavimas pagal darbinę galią
Atsižvelgiant į skirtingą mikro variklio darbinę galią, jį galima suskirstyti į nuolatinės srovės mikro variklį ir kintamosios srovės mikro variklį. Tarp jų kintamosios srovės mikrovarikliai taip pat skirstomi į vienfazius mikrovariklius ir trifazius mikrovariklius.
