Ketvirta, servo variklis
Servo variklis suskirstytas į dvi kategorijas: DC ir AC servo variklį. Jis gali labai tiksliai valdyti greitį ir padėtį ir paversti įtampos signalą sukimo momentu ir greičiu, norint vairuoti valdymo elementą. Servo variklio rotoriaus greitis valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti. Jis naudojamas kaip pavarų dėžė automatinėje valdymo sistemoje ir turi mažos elektromechaninės laiko konstancijos charakteristikas, didelę linijiškumą ir pradinę įtampą, kuri gali paversti gautus elektrinius signalus. Variklio veleno kampinis poslinkis arba kampinis greitis. Jo pagrindinis bruožas yra tas, kad kai įtampos signalas yra nulis, nėra sukimosi fenomeno ir sukimosi greitis mažėja vienodai didinant sukimo momentą.
Penkios, kaip pasirinkti
Antra, reikia pasirinkti tinkamą apkrovą pagal išmatuoto variklio savybes, pvz., Greitį, sukimo momentą, galios ir apkrovos tinkamą sceną. Kiekvienas apkrovos tipas turi savo privalumų ir trūkumų:
1. Viršutinė srovė, tinka didelės spartos ir didelės galios atvejais, maksimalus greitis gali palaikyti 30 000 aps / min esant 5 kW;
2. Magnetiniai stabdžiai milteliais, žema kaina, dažniausiai naudojami mažo greičio ir didelės galios įrenginiuose, tačiau reikia atsižvelgti į šilumos išsklaidymą, nedidelį tikslumą, nebus nulinės dreifo;
3. Histerezinis stabdys, tinka greitam ir mažo galingumo programavimui, sukimo momento diapazonas yra labai mažas, apie 5 kW galia gali būti tik 30 Nm;
4. Servomotorius, tinka atvejams, kai reikalingi aukšto tikslumo reikalavimai, geras testavimo pakartojamumas, parama pašarų tipo apkrovai. Greičio ir sukimo momento diapazonas nėra fiksuotas, o atitinkamas apkrovos variklis gali būti lanksčiai parenkamas pagal bandomosios variklio charakteristikas.
Todėl, atsižvelgiant į bandomojo variklio bandymų reikalavimus, tai nustatoma pasirinkus apkrovos stabdį, lyginant kiekvieno apkrovos tipą.
