1. Kaip teisingai pasirinkti servo variklį ir stepper variklį
Daugiausia priklausomai nuo konkretaus taikymo, paprasta nustatyti: apkrovos pobūdį (tokią kaip horizontali ar vertikali apkrova), sukimo momentą, inerciją, greitį, tikslumą, pagreičio ir lėtinimo reikalavimus, viršutinius kontrolės reikalavimus (pvz., Uosto sąsają ir ryšį Aspekto reikalavimai), pagrindinis valdymo būdas yra padėtis, sukimo momentas arba greičio režimas. Nesvarbu, ar maitinimo šaltinis yra DC arba AC, ar maitinamas iš akumuliatoriaus, įtampos diapazonas. Tai naudojama nustatant variklio ir susijusio variklio ar valdiklio modelį.
2. Pasirinkite "stepper" variklį ar servo variklį?
Iš tikrųjų, koks variklio tipas turi būti pasirinktas, priklauso nuo konkretaus taikymo, kiekvienas turi savo ypatybes.
3. Kaip naudoti "stepper" variklio tvarkyklę?
Atsižvelgiant į variklio srovę, naudojama tokia srovė yra didesnė arba lygi šiai srovei. Galima naudoti padalintą pavarą, jei reikalinga nedidelė vibracija arba didelis tikslumas. Dideliems sukimo momento varikliams, kiek įmanoma, naudokite aukšto įtampos pavaras, kad pasiektumėte gerą greitį.
Koks skirtumas tarp 4, 2 fazių ir 5 fazių žingsnių variklių? Kaip pasirinkti?
Dviejų fazių variklis turi mažą kainą, tačiau mažo greičio vibracija yra didelė, o didelio greičio sukimo momentas greitai sumažėja. 5 fazių variklis turi mažiau vibracijos ir didelės spartos veikimo, kuris yra 30-50% didesnis nei 2 fazių variklio. Jis gali pakeisti servo variklį keletą kartų.
5. Kada yra pasirinkta DC servo sistema, koks skirtumas tarp jo ir AC servo?
DC servo varikliai yra padalyti į šepetėlius ir bešešius variklius.
Šepetėlio variklis yra pigus, paprastas konstrukcija, didelis pradinis sukimo momentas, plataus greičio reguliavimo diapazonas, lengva valdyti ir prižiūrėti, tačiau patogus aptarnavimas (anglies šepetėlių keitimas), elektromagnetiniai trikdžiai ir aplinkosaugos reikalavimai. Todėl jį galima naudoti sąnaudų požiūriu jautriose pramonės ir buitinės paskirties patalpose.
Švarus variklis yra nedidelio dydžio, lengvas svoris, didelis išėjimo greitis, greitas atsakas, didelis greitis, mažas inercijos laipsnis, sklandus sukimasis ir stabilus sukimo momentas. Valdymas yra sudėtingas ir lengva realizuoti intelektą. Elektroninis komutavimo režimas yra lankstus ir gali būti kvadratinių bangų komutacija arba sinusinių bangų komutacija. Variklis yra be priežiūros, turi didelio efektyvumo, žemos veikimo temperatūros, mažos elektromagnetinės spinduliuotės ir ilgaamžiškumo, ir gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
AC servo varikliai taip pat yra šepetėlių varikliai, kurie yra padalinti į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Šiuo metu sinchroniniai varikliai paprastai naudojami judesio kontrolei. Jis turi didelę galios diapazoną ir gali pasiekti didelę galią. Aukšta inercija, didžiausias sukimosi greitis yra mažas, o sparčiai didėja galia. Todėl jis tinka programoms su mažu greičiu ir sklandžiu veikimu.
6, problema atkreipti dėmesį į naudojant variklį
Prieš įjungdami, patikrinkite šiuos elementus:
1) ar maitinimo įtampa tinkama (viršįtampis gali sugadinti pavaros modulį); DC įvesties polius +/- neturi būti prijungtas netinkamai, o variklio modelis ar dabartinė nustatymo reikšmė varomajame valdiklyje yra tinkama (neprasidėkite pradžioje) per didelis);
2) Valdymo signalo linija yra tvirtai prijungta, o pramoninėje aikštelėje pageidautina atsižvelgti į ekranavimo problemą (pvz., Naudojant vytą porą);
3) Nejunkite laidų, kuriuos reikia prijungti prie pat pradžių, tik prijunkite prie pačios pagrindinės sistemos. Po to, kai gerai veikia, prijunkite juos žingsnis po žingsnio.
4) Būtinai nustatykite įžeminimo metodą arba naudokite kintamą.
5) Atidžiai stebėkite variklio būseną per pusvalandį nuo paleidimo, pvz., Ar judesys yra normalus, garsas ir temperatūra, ir nedelsdami sustabdykite sureguliavimą, kai nustatote problemą.
