Kaip klasifikuoti žingsninius variklius?
Žingsniniai varikliai skirstomi į tris tipus pagal variklio konstrukciją: nuolatinis magnetas (PM), reaktyvus (VR) ir hibridas (HB).
Nuolatinis magneto žingsnis paprastai yra dviejų fazių, sukimo momentas ir tūris yra nedideli, pakopos kampas paprastai yra 7,5 laipsnio arba 15 laipsnių; dauguma jų yra naudojami pigiuose vartojimo produktuose.
Reaktyvus žingsnis paprastai yra trifazis, kuris gali pasiekti didelį sukimo momentą. Pakopos kampas paprastai yra 1,5 laipsnio, tačiau triukšmas ir vibracija yra labai didelės. Europoje ir Jungtinėse Amerikos Valstijose 1980 m.
Hibridinis žingsnis reiškia, kad nuolatinis magnetas ir reakcijos tipas yra maišomi. Jis toliau skirstomas į dvi fazes, tris fazes ir penkias fazes: dviejų fazių pakopos kampas paprastai yra 1,8 laipsnio, trijų fazių pakopos kampas yra 0,9 laipsnio, o penkių fazių pakopos kampas paprastai yra 0,72 laipsniai. Hibridinis žingsnis yra labiausiai paplitęs pramoninių judesių valdymo programų variklis.
Be to, pagal variklio pavaros architektūrą jis gali būti padalintas į unipolinius ir bipolinius žingsninius variklius.
Unipolinė pavaros grandinė naudoja keturis tranzistorius, kad vairuotų du žingsninio variklio fazes. Variklio konstrukcijoje yra du ritinių su tarpiniais čiaupais rinkiniai, kaip parodyta 1 paveiksle. Visas variklis turi šešis laidus, prijungtus prie išorinio pasaulio. Šis variklio tipas kartais vadinamas keturių fazių varikliu, tačiau šis pavadinimas yra painus ir neteisingas, nes jis turi tik dvi fazes, o tikslus terminas turėtų būti dviejų fazių šešių laidų žingsninis variklis. Nors šešių laidų žingsninis variklis taip pat vadinamas unipoliniu žingsniniu varikliu, jis vienu metu gali naudoti unipolinį arba bipolinį pavaros grandinę.
Bipolinio žingsnio variklio varomoji grandinė yra parodyta 2 paveiksle. Dviem fazėms valdyti naudojama aštuoni tranzistoriai. Bipolinė pavaros grandinė vienu metu gali valdyti keturių laidų arba šešių laidų žingsninį variklį. Nors keturių laidų variklis gali naudoti tik dvipolinę pavaros grandinę, jis gali žymiai sumažinti masinės gamybos sąnaudas. Transistorių skaičius dvipoliniame žingsninio variklio pavaros grandinėje yra dvigubai didesnis už unipolinį vairuotojo grandinę. Keturi iš žemesnių tranzistorių paprastai yra tiesiogiai valdomi mikrokontrolerio, o viršutiniai tranzistoriai reikalauja didesnės kainos viršutinės vairuotojo grandinės. Bipolinio pavaros grandinės tranzistorius turi išlaikyti tik variklio įtampą, taigi jam nereikia gnybtų grandinės kaip unipolinė pavaros grandinė.
