Pirma, išmaniojo vežimėlio automobilio funkcija
Išmanusis vežimėlio automobilis yra tradicinio elektrinio vežimėlio patobulinimas. Naudojant DSP kaip pagrindinį valdiklį, neaiškios valdymo teorija taikoma realiuoju laiku neįgaliojo vežimėlio kliūčių vengimo funkcijai realizuoti tam tikru režimu. Išmaniojo vežimėlio pritaikymas įterptoms technologijoms užtikrina, kad jis pasižymi mažu energijos suvartojimu ir dideliu skaičiavimo našumu. Tai gali padėti pagyvenusiems ir neįgaliesiems gyventi savarankiškai, sutaupyti šeimos priežiūros išlaidas, sumažinti naštą visuomenei.
Išmanieji vežimėliai daugiausia turi slaptažodžių atpažinimo ir kalbos sintezės, roboto savireguliacijos, dinaminio atsitiktinio kliūčių išvengimo, kelių jutiklių informacijos suliejimo, adaptyvios navigacijos valdymo realiuoju laiku ir kitų funkcijų.
Antra, išmaniosios vežimėlio transporto priemonės taikymo principas
Pagrindinė išmaniųjų neįgaliųjų vežimėlių technologija yra saugios navigacijos problema. Pagrindinis metodas yra ultragarsinis ir infraraudonųjų spindulių diapazonas, o kai kurie žmonės taip pat naudoja slaptažodžio valdymą. Pagrindinis ultragarsinės ir infraraudonųjų spindulių navigacijos trūkumas yra ribotas valdomų matavimų diapazonas, kurį vizualinė navigacija gali įveikti. Išmaniosiose neįgaliųjų vežimėliuose vežimėlio naudotojas turėtų būti pagrindinis ir aktyvus visos sistemos komponentas. Naudotojams išmanieji vežimėliai turėtų turėti sąveikos su žmonėmis funkciją. Šią interaktyvią funkciją galima intuityviai realizuoti per žmogaus ir kompiuterio balso dialogą. Nors kai kuriuos esamus mobiliuosius vežimėlius galima valdyti paprastais slaptažodžiais, tikrai interaktyvūs mobilūs robotai ir vežimėliai vis dar yra reti.
