Mikro variklyje, pagal struktūrą ir veikimo principą, jį galima suskirstyti į šepetinį nuolatinės srovės variklį ir bešepetį nuolatinės srovės variklį. Šlifuotas variklis turi ilgiausią istoriją ir yra iki šiol dažniausiai naudojamas mikrovariklis. Kai veikia mikrovariklis, ritė ir komutatorius sukasi, tačiau magnetinis plienas ir anglinis šepetys nesisuka. Kintamos srovės ritės kryptis keičiasi sukant mikrovariklį. Norėdami jį užbaigti krypties įtaisu ir šepečiu. Mikro varikliai turi mažą kainą, didelį sukimo momentą, paprastą struktūrą ir lengvą priežiūrą.
Tačiau dėl šepečių mikromotorų konstrukcinių apribojimų labai akivaizdūs ir jo trūkumai. Pavyzdžiui, mechaninis komutavimas sukels trintį su šepečiais ir bus elektromagnetiniai trukdžiai. Ypač dideli nuolatinės srovės varikliai su šepečiu yra triukšmingi ir reikalauja dažnai keisti šepečius.
Bešepetėlis nuolatinės srovės mikrovariklis yra mikrovariklio tipas, kuris naudojamas daugiau nei šepečiu varomas variklis. Jis nenaudoja šepetėlio įrenginio. Be šepečio trinties labai pailgėja tarnavimo laikas ir sumažėja mikrovariklio triukšmas, tačiau bešepetėliai mikrovarikliai yra brangesni ir plačiai naudojami lėktuvų modelių gaminiuose.
Kalbant apie valdymą, jis turi būti valdomas ESC, kad būtų užtikrintas nuolatinis veikimas. Anglies šepetėlio mikrovariklio sukimasis yra apvija, o bešepetėlio variklio sukimasis yra magnetas, nesvarbu, ar sukasi išorinis rotorius, ar vidinė rotoriaus konstrukcija. Taigi, nesvarbu, kokio tipo mikro variklis sudarytas iš statoriaus ir rotoriaus.
Mikro variklyje be šepetėlių statorius yra ta dalis, kuri sukuria besisukantį magnetinį lauką ir palaiko rotoriaus sukimąsi. Jį daugiausia sudaro silicio plieno lakštai, emaliuoti laidai, guoliai ir atramos. Mikro variklio rotorius yra nuolatinis magnetas (įklijuotas NdFeB magnetais), statoriaus besisukančio magnetinio lauko besisukančius komponentus daugiausia sudaro velenas, magnetas ir atrama. Polių porų, sudarytų iš statoriaus ir rotoriaus, skaičius taip pat turi įtakos mikrovariklio greičiui ir sukimo momentui.
Bešepetėlio variklio priekinis dangtis, vidurinis korpusas ir galinis dangtelis daugiausia yra neatskiriamos konstrukcijos dalys, kurios atlieka bendrą variklio konstrukciją. Tačiau išorinio rotoriaus bešepetėlio variklio apvalkalas yra ir magnetinis magneto kelias, todėl apvalkalas turi būti pagamintas iš magnetiškai laidžios medžiagos. Vidinio rotoriaus išorinis korpusas yra tik konstrukcinis elementas, todėl medžiaga nėra ribojama. Tačiau vidinis rotoriaus variklis turi dar vieną rotoriaus šerdį nei išorinis rotoriaus variklis, o šio rotoriaus šerdies funkcija taip pat atlieka magnetinės grandinės kelio vaidmenį.
Magnetas yra sumontuotas ant rotoriaus ir yra svarbi mikro variklio dalis. Mikro variklio veikimo parametrai yra susiję su magnetu, pvz., galia, greitis, sukimo momentas ir kt.;
Silicio plieno lakštas yra svarbi mikro variklio su plyšiais dalis, tačiau mikro variklyje be plyšių nėra silicio plieno lakšto, tačiau mikro varikliuose su daugybe programų vis tiek yra lizdų. Magnetinės grandinės veikimo vaidmuo;
Besisukantis velenas: Tai yra tiesioginė jėgą laikanti variklio rotoriaus dalis. Besisukančio veleno kietumas turi atitikti didelius rotoriaus sukimosi greičius keliamus reikalavimus.
Bešepetėlio mikro nuolatinės srovės variklio veikimo principas: mikro variklio maitinimo sistemą sudaro trys dalys: rotorius, statorius ir padėties jutiklis. Nustatoma statoriaus apvijos padėtis, o nustatytoje padėtyje generuojamas padėties jutimo signalas, kurį signalo konvertavimo grandinė apdoroja, kad valdytų maitinimo jungiklio grandinę, o apvijos srovė perjungiama pagal tam tikrą loginį ryšį). Statoriaus apvijos darbinę įtampą užtikrina elektroninė perjungimo grandinė, valdoma padėties jutiklio išvesties.
Yra trijų tipų mikro variklio padėties jutikliai
1) Magnetui jautrus padėties jutiklis: jo magnetinio jautrumo jutiklių įtaisai (pvz., Hall elementai, magnetiniams jautrūs diodai, magnetiniams jautrūs polių vamzdžiai, magnetiniams jautrūs rezistoriai arba specialios integrinės grandinės ir kt.) yra sumontuoti ant statoriaus komponentų, kad aptikti nuolatinius Magnetinio lauko pokyčius, atsirandančius sukantis magnetams ir rotoriams;
2) Fotoelektrinis padėties jutiklis: ant statoriaus agregato pagal tam tikrą padėtį įrengiamas fotoelektrinis jutiklis, ant rotoriaus sumontuota šešėliavimo plokštė, o šviesos šaltinis yra šviesos diodas arba maža lemputė. Kai rotorius sukasi, dėl šešėlinės plokštės veikimo šviesai jautrūs komponentai ant statoriaus A impulsinis signalas bus generuojamas su pertrūkiais tam tikru dažniu;
3) Elektromagnetinis padėties jutiklis: elektromagnetinių jutiklių komponentai (pvz., sujungimo transformatorius, artumo jungiklis, LC rezonansinė grandinė ir kt.) yra sumontuoti ant statoriaus agregato. Kai pasikeičia nuolatinio magneto rotoriaus padėtis, dėl elektromagnetinio poveikio elektromagnetinis jutiklis generuos aukšto dažnio moduliaciją. signalas (kurio amplitudė kinta priklausomai nuo rotoriaus padėties).
Paprastais žodžiais tariant, mikrovariklis keičia srovės bangos kintamąjį dažnį ir bangos formą įvesties statoriaus ritėje, o magnetinis laukas, kuris visiškai sukasi aplink variklio geometrinę ašį, susidaro aplink mikro-apvijos ritę. variklis. Šis magnetinis laukas verčia nuolatinį magnetą ant rotoriaus suktis. , variklis pradeda suktis. Variklio veikimas yra susijęs su tokiais veiksniais kaip magnetų skaičius, magneto magnetinio srauto intensyvumas, variklio įėjimo įtampa ir kt. Tai taip pat glaudžiai susiję su bešepetėlio variklio valdymo našumu, nes įvestis yra nuolatinė srovė, o srovės poreikiai Elektroninis reguliatorius paverčia jį trifaziu kintamosios srovės maitinimu, taip pat turi gauti valdymo signalus iš nuotolinio valdymo pulto imtuvo, kad būtų galima valdyti variklio greitį, kad atitiktų modelio poreikius.
Todėl mikro variklio veikimą lemia elektroninis greičio reguliatorius. Geram ESC reikalingas bendras vieno lusto valdymo programos projektavimo, grandinės projektavimo, sudėtingų apdorojimo technologijų ir kitų procesų valdymas, todėl paprastai kalbant, kaina yra daug didesnė nei įprastų mikro variklių. .
