1. Įvadas į orlaivio simuliacinę stalinio valdymo sistemą
Lėktuvo modeliavimo stalviršis daugiausia sudarytas iš trijų dalių: išorinio rėmo, vidinio rėmo ir vidinio rėmo. 1 paveiksle pavaizduotas tam tikro modelio triašio skrydžio simuliacinio stalo plano schema. Vidutinis rėmas ir vidinis rėmas yra uždaros konstrukcijos, o išorinis rėmas priima tuningo formos konstrukciją. Vidiniai ir išoriniai trys rėmeliai yra varomi servovaromu varikliu nuolatiniam sukimui. Jutiklis, kaip antai giroskopas ir ieškiklis, yra sumontuotas ant vidinio rėmo, kad būtų galima sužinoti orlaivio skrydžio požiūrį ir kampinį judesį, o jutiklio ir reguliatoriaus I / O signalai ištraukiami iš pagrindo per laidų žiedą, tokiu būdu surenkant signalus iš įvairių padėčių. Konvertuojama į mechaninį sukamojo disko sukimą. Iš išorinių ir vidinių trijų dėžių fizinės reikšmės atitinkamai rodo, kad išorinis rėmelis rodo, kad orlaivis nukrypsta nuo maršruto, vidurinis rėmas nurodo orlaivio pikvį, o vidinis rėmelis rodo, kad orlaivis valdo. Trys rėmeliai vienu metu atlieka veiksmą, kad imituotų tikrąjį skrydžio požiūrį erdvėje.
Vairuojamąją sistemos dalį daugiausia valdo išorinis rėmas, vidutinis rėmas ir vidinis rėmas, o servo varikliai reguliuojami pagal atitinkamus variklio veikimo reguliatorius. Trys rėmeliai taip pat turi indukcinį sinchronizatorių ir tachometrą, skirtą imituojamos stalviršio stalo sukimosi kampinei padėčiai ir kampiniam greičiui stebėti.
Trys vidinės ir išorinės stalviršio plokštės yra nepriklausomos viena nuo kitos kontroliuojant, taigi valdymo sistema patvirtina schemą, parodytą fig. 2. Valdymo sistema patvirtina pagrindinio kompiuterio ir mažesnio kompiuterio derinį. Kompiuteris naudojamas kaip viršutinis kompiuteris, skirtas stebėti ir valdyti servo valdymo sistemą realiuoju laiku. Apatinė mašina naudojama tiesiogiai valdyti trijų kanalų pavaros. Kadangi kiekvienos kanalo valdymo kilpos fizinė struktūra yra ta pati, trijų kanalų kontrolės santykis yra lygiagretusis ryšys.
Viršutinio kompiuterio operacinė skydas naudojamas norint nustatyti sistemos darbo būseną, o viršutiniame kompiuteryje rodoma informacija apie darbo būseną. Viršutinis kompiuteris perduoda nustatytą komandą į apatinį kompiuterį, o autobusas tarp viršutinio kompiuterio ir apatinio kompiuterio keičia duomenis. Apatinis kompiuteris gali konvertuoti produkciją pagal surinktą grįžtamojo ryšio signalą pagal užprogramuotą valdymo algoritmo algoritmą, o tada valdyti variklį per skaitmeninę / analoginę išvestį, kad būtų galima realiu laiku valdyti orlaivio grotuvą.
3.1 dabartinio ciklo dizainas
Naudojant srovės kilpos neigiamą grįžtamąjį ryšį, variklis gali perkrauti, taip pat apriboti didžiausią srovės vertę, tokiu būdu apsaugant variklį nuo greito paleidimo ar stabdymo.
3.2 greičio kilpos dizainas
Greičio kilpos dizainas yra būtina pozicijos valdymo sistemos dalis, užtikrinanti statinio greičio kilpos tikslumą. Sistema naudoja greičio matavimo mašiną kaip greičio grįžtamojo ryšio komponentą, kad sudarytų greičio grįžtamąjį ryšį.
3,3 pozicijos žiedo dizainas
Sistemos pozicijos ciklo valdymo sistema susideda iš: greičio kilpos, PWM, sukimo momento variklio ir greičio matavimo mašinos. Kadangi pozicijos ciklo valdiklis yra skaitmeninis valdiklis, jį galima realizuoti kompiuteriu. Kai valdymo sistema atlieka greičio stebėjimo valdymą, yra tik tiksli padėties signalas, tačiau nėra tikslaus greičio matavimo komponento. Todėl greičio signalas gali būti įvertintas tik naudojant padėtį signalo skirtumo metodą, o tada atliekamas padėties uždaro ciklo valdymas, o pozicijos kilpa yra tiksliai nustatyta. Kontrolės greičio kilpos tikslumas.
4. Išvada
Šiame dokumente pateikiama bendra orlaivio modeliavimo stalo valdymo sistema ir sukurtas vieno rėmo stalinio kompiuterio matematinis modelis. Įdiegtas stalinio reguliatoriaus projektavimo metodas, analizuojamas valdymo sistemos stabilumas ir tikslumas. Valdymo sistemos modeliavimo modelis yra sukurtas MATLAB modeliavimo platforma. Simuliatoriaus įvesties signalas yra imituojamas pagal pavyzdį, o fiksuoto dažnio signalas ir pozicijos komanda siunčiami imituojant modelį. Analizuojami modeliavimo rezultatai. Kontrolės schemos efektyvumą patvirtina eksperimentiniai rezultatai.
