Žingsninio variklio pagrindai
Žingsninis variklis – tai variklis, kuris suka veleną žingsniuodamas (ty juda jį fiksuotu kampu). Jo vidinė struktūra reiškia, kad jam nereikia jutiklio, o tikslią veleno kampinę padėtį galima sužinoti tiesiog suskaičiavus žingsnių skaičių. Dėl šios savybės jis tinkamas įvairioms programoms.
Kaip veikia žingsninis variklis
Kaip ir visi varikliai, žingsninis variklis susideda iš fiksuotos dalies (statoriaus) ir judančios dalies (rotoriaus). Statoriuje yra į krumpliaratį panašios iškyšos su aplink jį susuktomis ritėmis, o rotorius yra nuolatinis magnetas arba kintamo pasipriešinimo šerdis. Paveikslėlyje parodytas variklio su kintamo pasipriešinimo šerdimi skerspjūvis.
Pagrindinis žingsninio variklio veikimo principas yra tas, kad įjungus vieną ar daugiau statoriaus fazių, ritėmis tekanti srovė sukuria magnetinį lauką, o rotorius susilygina su šiuo lauku; paeiliui taikant įtampą skirtingoms fazėms, rotorius pasisuks tam tikru kampu ir galiausiai pasieks norimą padėtį.
