11 linijinis variklis
Tradicinis "sukimo variklio + rutulio sraigto" pašarų pavaros režimas ant staklių yra sudėtingas pasiekti perteklius, pagerinant tiekimo greitį, pagreitį ir greitą pozicionavimo tikslumą dėl savo konstrukcijos apribojimo. Dėl itin tikslios apdirbimo siūlomos didesnės mašinos tiekimo sistemos servo veikimo charakteristikos. Linijiniai varikliai elektros energiją tiesiogiai konvertuoja į tiesinę judesio mechaninę energiją be jokio tarpinio konversijos mechanizmo. Jis turi didelio pradinio traukos, didelio perdavimo standumo, greito dinaminio atsako, aukšto padėties tikslumo ir neriboto smūgio ilgio privalumų. Mašinos tiekimo sistemoje didžiausias skirtumas tarp tiesioginio variklio ir pirminio rotorinio variklio pavaros yra tai, kad mechaninis variklis tarp variklio ir stalo (vežimėlis) yra pašalinamas, o mašinos tiekimo grandinės ilgis yra sutrumpintas iki nulio. Todėl šis perdavimo tipas taip pat vadinamas "nuliniu perdavimu". Būtent dėl šio "nulio perdavimo" režimo veikimo rodikliai ir pranašumai, kurių neįmanoma pasiekti originaliu besisukančiu variklio pavaros metodu.
1, didelio greičio atsakas
Kadangi mechaninės transmisijos dalys (tokios kaip švino varžtas) su dideliu atsako laiko konstanta yra tiesiogiai pašalinamos sistemoje, visa uždaros kilpos valdymo sistema dinaminį atsako efektyvumą gerokai padidina, o reakcija yra labai jautri ir greita.
2, tikslumas
Linijinio pavaros sistema pašalina perdavimo spragą ir mechaninės įrangos, pvz., Švino varžto, sukeliamą paklaidą ir sumažina stebėjimo paklaidą dėl perdavimo sistemos uždelsimo interpoliacijos metu. Per linijinės padėties nustatymo grįžtamojo ryšio valdymą, staklių padėties nustatymo tikslumas gali būti gerokai patobulintas.
3. Dinaminis standumas yra didelis dėl "tiesioginio važiavimo", kuris leidžia išvengti judesio histerezės, atsirandančio dėl elastinės deformacijos, trinties ir nusidėvėjimo bei tarpinės perdavimo jungties atbulinės eigos, pradedant, keičiant ir pasukant atgal, taip pat pagerina perdavimo standumą.
4, greitas greitis, trumpas pagreitis ir lėtėjimo procesas
Kadangi linijinis variklis daugiausia buvo naudojamas Maglev traukiniams (iki 500 km / val.), Jis naudojamas mašinos tiekimo pavaroje, kad būtų pasiekta maksimali greitųjų pjovimo greitis (reikia pasiekti 60-100 M / min arba aukščiau). Žinoma, nėra jokių problemų. Atsižvelgiant į aukščiau minėto "nulio perdavimo" greitą greitį, pagreičio ir lėtinimo procesas labai sutrumpėja. Kad pradedant greitį pasiektų didelį greitį, jis gali būti kvazibendrinantis greitis. Galimi didesni pagreičiai, paprastai nuo 2 iki 10 g (g = 9,8 m / s2), o didžiausias rutulinis sraigtasparnio pagreitis paprastai yra tik 0,1-0,5 g.
5. Trūkimo trukmė neribojama. Sujungus tiesinį variklį su kreipiančiuoju bėgiu, eigos ilgis gali būti pratęstas neribotą laiką.
6, judėjimas yra ramus, mažas triukšmas. Kadangi komponentų, tokių kaip pavaros sraigtas, mechaninė trintis yra pašalinta, o kreipiančioji bagažinė gali priimti ritininį guolį arba magnetinės padangos vedlį (be mechaninio kontakto), triukšmas judant bus žymiai sumažintas.
7, didelis efektyvumas. Kadangi nėra tarpinės perdavimo jungties, energijos praradimas mechaninės trinties metu yra pašalintas, o perdavimo efektyvumas yra gerokai patobulintas.
