Variklio valdymas ir judesio valdymas
Minėtame apibrėžime paminėta variklio kontrolė, tačiau variklio valdymas ir judesio valdymas yra skirtingi.
Požiūriu, variklio valdymas (čia, servo variklis) daugiausia susijęs su vieno ar daugiau vieno variklio sukimo momento, greičio ir padėties parametrų valdymu tam tikra verte. Pagrindinis judesio valdymo tikslas yra koordinuoti kelis variklius, užbaigti nurodytą judesį (sintezės trajektoriją, sintezės greitį) ir sutelkti dėmesį į trajektorijų planavimą, greičio planavimą ir kinematikos konversiją; pavyzdžiui, CNC staklės turėtų koordinuoti XYZ ašies variklį ir užbaigti interpoliacijos veiksmus. .
Variklio valdymas dažnai naudojamas kaip judesio kontrolės sistemos dalis (dažniausiai srovės kilpa, veikianti sukimo momento režimu), daugiau dėmesio skiriama variklio valdymui, paprastai apimant tris valdymo kontūro kontrolę, greičio reguliavimą, sukimo momento valdymą, paprastai nėra planavimo. (kai kuriuose diskuose yra paprastos pozicijos ir greičio planavimo galimybės).
Dažnai gaminio judesio kontrolė, įskaitant mechaninius, programinės įrangos, elektros ir kitus modulius, pvz., Robotus, dronus, sporto platformas ir tt, yra mechaninių judančių dalių padėties ir greičio tikrinimas ir valdymas realiu laiku. jie yra numatomo judesio trajektorijos ir nurodytų judesio parametrų valdymas judesiui.
Dalis iš jų sutampa: pozicijos kilpos / greičio kilpos / sukimo momento kilpa gali būti įdiegta variklio pavaroje arba judesio valdiklyje, todėl abu yra lengvai supainioti.
Jei norite pirkti ventiliatoriaus variklį, atkreipkite dėmesį į AC aušinimo ventiliatoriaus variklį.
