Atidaryti rėmo konstrukciją ir nerūdijančio plieno variklio higienos privalumai
Tuo metu MULTIVAC sukūrė savo tvarkymo modulius ir robotai dėl kelių priežasčių. "AloisAllgaier paaiškino:" Mes patenkinti itin griežtus higienos reikalavimus pakavimo mašinų pramonei maisto pramonėje, o tai yra mūsų orientyras dirbant ir robotams. Rinkoje nėra tinkamos sistemos. Pagal savo idėjas ir tikslus mes sukūrėme robotų ranką maitinimo sričiai. Galiausiai mes sukūrėme nerūdijančio plieno rėmo konstrukciją, kuri yra labai patogu valyti, nes ji visiškai atvira. Ji atitinka FDA standartus. Be to, "Beckhoff AM8800" nerūdijančio plieno servo varikliai taip pat veikia, nes jie labai paprasti montuoti ir nereikia papildomo apsauginio korpuso. "
AM8800 serijos servo varikliai pagaminti iš nerūdijančio plieno ir yra suprojektuoti pagal "EHEDG" (Europos higienos inžinerijos projektavimo organizacijos) gaires, naudojant "higienišką dizainą". Naudojamas tepalas atitinka maisto saugos reikalavimus (FDA). Variklio apvijos realizuojamos kintamos polių apvijų technologijos. Todėl jis turi didelį vario laidų darbo koeficientą ir atitinkamą nuolatinį didelį sukimo momentą. Visiškai uždaras statorius užtikrina idealų apvijos terminį kontaktą variklio korpuse. Kitas privalumas yra tas, kad apvijimo laidus galima mechaniškai apsaugoti nuo virpesių. Kadangi išorinis korpusas ir variklio velenas yra pagaminti iš įbrėžimams atsparaus nerūdijančio plieno AISI316L, dangos paviršiui nėra šliaužymo korozijos ar pažeidimo. Variklio apsaugos klasė yra IP69K ir gali būti naudojamas aukšto slėgio garų valiklis. Variklis turi pasirinktinį sandariklio oro jungtį, kad kondensatas nebūtų suformuotas viduje variklio.
"MULTIVAC" naudoja 2-kanalų "EtherCAT" pavarą iš "Beckhoff AX5206" modelio, kad valdytų variklį ir "pick-and-place" sistemą, eksploatuojant du tokio paties arba skirtingo dydžio variklius. Naudojamas nerūdijančio plieno servo variklis yra AM8843 modelis, kurio vardinis sukimo momentas yra 3,9 Nm, užfiksuotas rotoriaus sukimo momentas 4,5 Nm, maksimalus sukimo momentas - 16,5 Nm, AM8852 modelis su nominaliu sukimo momentu - 5,1 Nm, užfiksuotas rotoriaus sukimo momentas - 6,0 Nm, maksimalus sukimo momentas - 22,5 Nm. . Tai gali būti naudojama kartu su didelės spartos EtherCAT ryšių sistema labai dinamiškoms ir labai tiksliai tvarkymo užduotims.
