Fazių kompensavimo metodas ir prietaisas varikliui nulinės padėties ir kodavimo pozicijos nuliui
Pramonės 4.0 masto metu valstybė sutelkė dėmesį į gamybos modernizavimą ir pažangios įrangos aukščiausios klasės kūrimą. Servo valdymo sistemos atlieka lemiamą vaidmenį kaip tiesioginiai atlikėjai automatizavimo ir aukščiausios klasės sumanios įrangos. Nuolatiniai magnetiniai sinchroniniai varikliai (PMSM) buvo naudojami CNC staklių, robotais, meistriškuotais erdvėlaivais, inverterių oro kondicionieriais ir tt dėl didelio efektyvumo, didelio oro tarpo magnetinio tankio, didelio galingumo faktoriaus, kompaktiškos struktūros ir tiesinio atsako. Ši proga yra plačiai naudojama [1]. Servo pavaros valdymo sistemoje gali būti tiksliai nustatytas fazinio ryšio tarp servo variklio nulio ir koderiaus nulio tikslumas, o servomotorius gali veikti normaliomis sąlygomis. Dėl netinkamo fazinio ryšio PMSM nepavyks pradėti, dėl to rotorius gali pasukti atgal ir purtyti. Kiti nepageidaujami reiškiniai [2].
Norint tiksliai nustatyti fazinį ryšį tarp servo variklio nulio padėties ir koduotojo nulio padėties, Liu Jianwen apibendrino įvairius skirtingus kodavimo įtaiso fazių derinimo metodus. Šie metodai iš esmės yra rankinis derinimas, o pagrindiniai derinimo etapai yra [3]:
(1) Tiesiogiai įvedama nuolatinė srovė bet kuriai dviem variklio fazėms, kad variklio rotorius būtų užfiksuotas fiksuotoje padėtyje. Variklio rotoriaus užrakto padėties elektrinį kampą galima nustatyti pagal energijos tiekimo fazių seką ir kryptį. Pvz., Jei nuolatinę srovę lemia variklio a-fazinė apvija, o b-fazė užgęsta, variklio rotorius užfiksuojamas tokioje padėtyje, kai elektrinis kampas lygus -30 °.
(2) Rankiniu būdu reguliuokite santykinį daviklio ir variklio rotoriaus padėtį ir naudokite derinimo įrankius, tokius kaip osciloskopas, įrenginys, kuris gali rodyti koduotojo grįžtamojo ryšio duomenis, stebėti žymeklio nulinį žymeklį, kai ant derinimo įrankis. , įsukimo velenas fiksuojamas ant variklio rotoriaus, kad būtų užbaigtas fazių derinimas.
Ši rankinė paieška ir nulinės padėties kalibravimas yra labai sunkus ir turi įtakos atitinkamo koduotojo nulio kalibravimo tikslumo nuoseklumui. Taigi, skirtingiems koderių dizainams buvo sukurti įvairūs nulio nustatymo įtaisai. Wang Xinshe ir kt. Suprojektuotas faziškai suderintas servo pavarų dėžutė su UVW Hall signalais. Naudojant keletą selektorių jungiklių fazių derinimo etapui valdyti, naudojant kelis šviesos diodus, rodančius signalų būsenas, gali būti savavališkai reguliuojamas kodavimo fazė ir rotorius. Magnetinio poliaus fazė atitinka padėtį, variklį galima vilkti. Operacija yra gana paprasta, o gamybos efektyvumas ir fazių tikslumas yra patobulinti. Tačiau patikrinama, ar kodavimo signalai yra teisingi prieš nulio kalibravimą, o nulinis kalibravimo rezultatas nėra patvirtintas. [4]]. Zhang Jingbo ir kt. Sukūrė specialų nulinio reguliavimo priemonę, palaikančią papildomus ir absoliučius kodavimo įrenginius. Sąsaja yra draugiška ir parametrus galima nustatyti. Tačiau nėra patikrinta, ar kodavimo signalai yra teisingi prieš nulio kalibravimą, o nulinio kalibravimo rezultatai nėra atliekami. Patikrinimas [5]. Todėl esamas nulinio reguliavimo įrenginys vis dar turi tam tikrų patobulinimų. Šis dokumentas gerina absoliutinio kodavimo variklio nulio fazės kompensavimo metodą ir nulio koduotę.
