Pozicijos grįžtamasis ryšys
Nuo šepetinių variklių gimimo „Hall“ efektų jutikliai buvo pagrindinė komutavimo grįžtamojo ryšio jėga. Kadangi trijų fazių valdymui reikalingi tik trys jutikliai ir vieneto kaina yra maža, jie dažniausiai yra ekonomiškiausias pasirinkimas komutacijai iš BOM išlaidų perspektyvos. „Hall“ efekto jutiklis, nustatantis rotoriaus padėtį, yra įmontuotas į variklio statorių, kad trijų fazių tilto tranzistorius būtų galima perjungti varikliui valdyti. Trys „Hall“ efektų jutiklių išėjimai paprastai yra pažymėti kaip U, V ir W kanalai. Nors „Hall“ efektų jutikliai gali veiksmingai išspręsti BLDC variklio komutavimo problemą, jie atitinka tik pusę BLDC sistemų reikalavimų.
Nors „Hall“ efekto jutiklis leidžia valdikliui valdyti BLDC variklį, deja, jo valdymas ribojamas greičiu ir kryptimi. Trifaziuose varikliuose „Hall“ efekto jutikliai gali teikti tik kampinę padėtį kiekviename elektros cikle. Padidėjus polių porų skaičiui, padidėja elektrinių ciklų skaičius mechaniniam apsisukimui, o BLDC naudojimas tampa vis labiau paplitęs, todėl reikia tiksliau nustatyti padėtį. Siekiant užtikrinti tvirtą ir išsamų sprendimą, BLDC sistema turėtų pateikti informaciją apie realaus laiko vietą, kad valdiklis galėtų stebėti ne tik greitį ir kryptį, bet ir kelionės atstumą bei kampinę padėtį.
Siekiant patenkinti griežtesnės informacijos apie vietą poreikį, bendras sprendimas yra papildomų rotacinių kodavimo įrenginių prijungimas prie BLDC variklių. Apskritai, be „Hall“ efektų jutiklių, į tą patį valdymo grįžtamojo ryšio kontūro sistemą įtraukiami papildomi koduotojai. „Hall“ efekto jutiklis naudojamas motoriniam komutavimui, o kodavimo įtaisas naudojamas tiksliau sekti padėtį, sukimąsi, greitį ir kryptį. Kadangi „Hall“ efektų jutiklis pateikia naują informaciją apie padėtį, kai pasikeičia kiekviena „Hall“ būsena, jos tikslumas yra tik šešios būsenos per galios ciklą; bipoliniam varikliui tai yra tik šešios būsenos per mechaninį ciklą. . Abiejų poreikis yra nereikšmingas, palyginti su inkrementiniu koduotoju, kuris gali suteikti rezoliucijas tūkstančiais PPR (impulsų skaičius per revoliuciją), kurį galima dekoduoti iki keturių kartų didesnio būsenos pokyčių skaičiaus.
apibendrinti
Didelio tikslumo, griežtos valdymo kilpos suteikia BLDC varikliams kraštą daugelyje sričių. Padidėjęs tikslumas reiškia mažesnį galios praradimą, didesnį tikslumą ir geresnį BLDC veikimo valdymą galutiniams vartotojams. Šiuo metu BLDC varikliai buvo naudojami įvairiose srityse, įskaitant chirurginius manipuliatorius, be vairuotojo automobilius, surinkimo linijos automatizavimą ir tt, ir netrukus įgyja vietą daugelyje kitų sričių, kurios dar nėra numatytos. „BLDC“ variklių rinka auga, o reikalavimai BLDC varikliams išliko tokie patys: rinkai reikalingi didelio efektyvumo ir patvarūs varikliai su mažomis sąnaudomis, labai tikslią pozicijos jutimo grįžtamąjį ryšį. Naudojant kartu su BLDC varikliais, AMT31 serijos koduotojai taupo laiką diegimo metu ir supaprastina kūrimo bei gamybos procesus. Dėl universalumo, gebėjimo užbaigti programavimo ir nulio nustatymo nustatymus per sekundes ir suderinamumą su AMTViewpointGUI, AMT31 koduotojas puikiai tinka sparčiai augančios BLDC rinkos poreikiams.
