1. Magnetinio srauto reguliavimo valdymas
Srauto reguliavimo valdymas yra skirtas greičio ir sukimo momento valdymo tikslui keisti keičiant variklio statoriaus srauto stiprumą. Tiesą sakant, srautą sukuria statoriaus srovė, todėl srauto stiprumas yra tiesiogiai susijęs su variklio maitinimo šaltiniu. Sumažinus maitinimo įtampą, mažėja magnetinio srauto tankis, mažėja ir variklio greitis bei sukimo momentas. Jei padidinsite maitinimo įtampą, padidėja magnetinio srauto tankis, atitinkamai padidėja variklio greitis ir sukimo momentas. Todėl srauto reguliavimas yra vienas iš paprasčiausių, bet netikslių variklio valdymo būdų.
2. Pasipriešinimo kontrolė
Atsparumo valdymas yra valdymo metodas, skirtas nuolatinės srovės variklių charakteristikoms esant skirtingoms įtampoms. Į liniją įtraukus reostatą, galima sumažinti į variklį tiekiamą įtampą, sumažinant įtampą, kuriai esant variklis įjungiamas. Sumažėjus variklio įtampai, sumažės ir jo greitis bei sukimo momentas. Nors šis valdymas yra paprastas, jis vis tiek yra vienas iš mažiausiai tikslių.
3. Potencialų moduliavimo valdymas
Potencialo moduliavimas yra labiausiai paplitęs nuolatinės srovės variklių valdymo būdas. Jo principas yra pakeisti kompiuterio plokštės išėjimo įtampos darbo ciklą naudojant PWM moduliaciją, kad būtų galima pakeisti variklio greitį ir sukimo momentą. PWM yra moduliavimo metodas, kuris valdys lusto generuojamą elektros impulsą derindamas skirtingus periodus ir darbo ciklus ir galiausiai generuos įtampai lygiavertį išėjimą. Reguliuojant PWM darbo ciklą, galima valdyti variklio greitį ir sukimo momentą, todėl potencialo moduliavimas tapo pagrindiniu variklio valdymo metodu.
4. Konvejerio juostos valdymas
Konvejerio juostos valdymas yra valdymo metodas, skirtas variklio tiekiamų objektų sukimui arba transportavimui. Šis valdymo būdas yra paveikti objekto greitį ir padėtį, keičiant variklio įtampą ir greitį, priverčiant jį sustoti, reguliuoti arba išstumti tam tikroje srityje. Šio valdymo metodo pranašumas yra tas, kad variklio grandinės valdymas yra labai tikslus ir galima gauti labai tikslų valdymo efektą, daugiausia dėmesio skiriant objektų transportavimo kontrolei ir susidėvėjimo prevencijai.
Paprastai tariant, nuolatinės srovės variklio valdymo principas apima daugybę aspektų. Aukščiau išvardyti kontrolės metodai yra tik patys pagrindiniai principai. Praktikoje šiais valdymo metodais dažnai pasiekiamas platesnis valdymo diapazonas ir poveikis naudojant sudėtinius pritaikymus. Tačiau nuolatinės srovės variklio valdymo projektavimui mes visada pasirenkame tinkamiausią valdymo būdą. Tiesą sakant, dėl nuolatinės srovės variklių patikimumo, didelio efektyvumo ir lankstumo nuolatinės srovės variklių valdymas tapo pagrindine dabartinių variklių konstrukcijos dalimi.
