Pwm valdymo variklis į priekį ir atgal, PWM DC variklio greičio valdymo programa
PWM greičio jungiklio valdymo režimas valdo variklį, kuris yra plačiai naudojamas žaisluose, vežimėliuose, robotuose ir kt. Jis gali iš anksto nustatyti atbulinės eigos ir atbulinės eigos greitį per serijinį prievadą, kuris gali lanksčiai valdyti variklio priekinį ir atbulinį greitį ir valdyti teigiamą variklio su dviem galiniais jungikliais. Grįžtamoji riba, lengvai valdoma, saugi ir patikima, lengvai prižiūrima.
Perjungimo valdymo režimas yra tinkamas PWM greičio valdymo režimui ir iš anksto nustatytam į priekį ir atbulinės eigos režimui potenciometro / analoginio signalo valdymo režime (ir trigerio režimas yra konfigūruojamas kaip lygis). Jei greičio reguliavimas nereikalingas, priekinis ir atbulinis greitis yra visas greitis, kurį galima konfigūruoti kaip potenciometro / analoginio signalo PWM greičio valdymo režimą; jei reikia nurodyti pirmyn ir atgalinį greitį (gali būti darbinis ciklas, sukimo momentas arba greitis), jis turėtų būti sukonfigūruotas kaip iš anksto nustatomas į priekį ir atgalinio greičio režimą ir įjungimo režimą į lygio režimą.
Kaip konfigūruoti greičio reguliavimo režimą 1 lentelė, kaip nustatyti greitį ir konfigūruoti trigerio režimą, žr. MODBUS-RTU (nacionalinis standartas GB / T19582-2008) ryšio protokolą.
Šios programos funkcijos yra 1000HZ išvesties iš I / O prievado P2 ^ 0 ir P2 ^ 1 iš MCU, darbo santykis yra% 50, o P3 ^ 7 mygtukas gali būti naudojamas teigiamo ir neigiamo teigiamo sukimosi kontrolei. variklis.
