Jutiklio grįžtamasis ryšys
Greičio grįžtamajam ryšiui yra įvairių jutiklių. Dažniausiai tai yra optiniai davikliai ir „Hall“ efektų jutikliai. Optinį daviklį sudaro keli komponentai. Sumontuokite skriemulį ant variklio ne varomojo galo veleno. Infraraudonųjų spindulių šviesos diodas suteikia šviesos šaltinį vienoje rato pusėje, o foto tranzistorius aptinka šviesą ant kitos rato pusės (žr. 9 pav.). Šviesa, einanti per rato angas, įjungia fototransistorių. Kai velenas sukasi, fototransistorius įsijungia ir išsijungia, kai šviesa eina per rato griovelį. Dažnis, kuriuo tranzistorius įsijungia ir išjungia, apibūdina variklio greitį. Programose, kuriose variklis yra perstumtas, taip pat naudojamas optinis daviklis, kuriuo galima grąžinti variklio padėtį.
Salės efektų jutikliai taip pat naudojami norint užtikrinti greitį. Panašiai kaip ir optiniai davikliai, „Hall“ efektų jutikliams reikalingas sukamasis elementas, pritvirtintas prie variklio ir stacionarus elementas. Sukamasis elementas yra ratas, ant kurio išorinis kraštas yra su vienu ar daugiau magnetų. Stacionarus jutiklis aptinka perduodamą magnetą ir sukuria TTL impulsą. 10 pav. Pateikiami pagrindiniai Hall efektų jutiklio komponentai.
Anti-elektromagnetinis srautas (BEMF)
Kitas būdas užtikrinti greitą grįžtamąjį ryšį iš BDC variklių yra BEMF įtampos matavimas. BEMF įtampa yra proporcinga greičiui. 11 pav. Parodyta BEMF įtampa, išmatuota dvikryptėje pavaros grandinėje. Įtampos skirstytuvas naudojamas BEMF įtampos sumažinimui iki 0-5V diapazono, kad jį būtų galima perskaityti analoginiu skaitmeniniu konverteriu. BEMF įtampa matuojama tarp PWM impulsų, kai vienas variklio galas paliekamas plūduriu, o kitas galas yra įžemintas. Šiuo atveju variklis veikia kaip generatorius ir sukuria BEMF įtampą, proporcingą greičiui.
Visi BDC varikliai šiek tiek skiriasi dėl efektyvumo ir medžiagų skirtumų. Eksperimentas yra geriausias būdas nustatyti BEMF įtampą tam tikram variklio greičiui. Atsparumo juosta ant variklio veleno padeda skaitmeniniam tachometrui matuoti variklio greitį (RPM). BEMF įtampos matavimas skaitant skaitmeninį tachometrą nustatys santykį tarp variklio sūkių skaičiaus ir BEMF įtampos.
Pastaba: „Microchip“ taikomojoje pastaboje AN893 pateikiami programinės ir programinės įrangos pavyzdžiai, skirti BEMF įtampoms skaityti naudojant PIC16F684.
Apibendrinant
Šlifuoti nuolatinės srovės varikliai yra lengvai naudojami ir valdomi, todėl jie turi trumpą projektavimo ciklą. PIC mikrokontroleriai, ypač tie, kuriuose yra CCP arba ECCP moduliai, idealiai tinka vairuoti BDC variklius.
