Keletas servo variklių stabdymo metodų
Kartais painiojame dėl elektromagnetinio stabdymo, regeneracinio stabdymo, dinaminio stabdymo ir netinkamų priedų pasirinkimo. Aiškinamos šios sąvokos.
Dinaminis stabdys susideda iš dinaminio stabdymo rezistoriaus, kuris sutrumpina mechaninį servo variklio pralaidumą energijos stabdymo metu gedimo, avarinio stabdymo ir elektros energijos tiekimo sutrikimo metu.
Regeneracinis stabdymas reiškia, kad servo variklis grąžina stabdymo metu generuojamą energiją į nuolatinės srovės magistralę per keitiklio kontūrą, kai jis sulėtėja arba stabdo, ir sugeria RC grandinę.
Elektromagnetinis stabdys - tai velenas, užrakinantis variklį mechaninėmis priemonėmis.
Skirtumas tarp trijų
(1) Reguliarus stabdymas turi būti įjungtas, kai servo sistema veikia normaliai. Variklis negali būti stabdomas gedimų, avarinių stabdymo, maitinimo sutrikimų ir pan. Metu. Dinaminiams stabdžiams ir elektromagnetiniams stabdžiams nereikia maitinimo.
(2) Regeneracinio stabdymo darbus automatiškai atlieka sistema, o dinaminio stabdžio ir elektromagnetinio stabdžio veikimui reikalingas išorinis relės valdymas.
(3) Paprastai elektromagnetinis stabdys prasideda po SVOFF, kitaip stiprintuvas gali būti perkrautas. Dinaminis stabdys paprastai įsijungia, kai SVOFF arba pagrindinė grandinė yra išjungta, kitaip dinaminis stabdymo rezistorius gali būti perkaitintas.
Atsargumo priemonės, susijusios su priedų pasirinkimu
(1) Kai kurioms sistemoms, pvz., Konvejeriams, kėlimo įrenginiams ir pan., Servo variklis turi sustoti kuo greičiau. Gedimo, avarinio stabdymo arba elektros energijos tiekimo sutrikimo atveju servo nereikia stabdyti ir negali sulėtinti variklio. Tuo pačiu metu sistemos mechaninė inercija yra didelė. Šiuo metu dinaminio stabdžio pasirinkimas priklauso nuo apkrovos svorio, variklio darbo greičio ir pan.
(2) Kai kurioms sistemoms reikia išlaikyti didelį mechaninio įrenginio sukimo momentą, kad būtų išlaikytas mechaninis įtaisas, o stabdymo laikas yra ilgas. Jei naudojamas automatinis užraktas, variklis perkaitus arba stiprintuvas bus perkrautas. Variklis su elektromagnetiniu stabdžiu.
(3) Kai kurie serveriai turi įmontuotą regeneracinį stabdymo įrenginį, tačiau, kai dažnas regeneracinis stabdys, nuolatinės srovės magistralės įtampa gali būti per didelė. Šiuo atveju reikalingas regeneracinis stabdymo rezistorius. Ar regeneracinio stabdymo rezistorius turi būti įrengtas atskirai, žr. Atitinkamo regeneracinio stabdymo rezistento pavyzdžio naudojimo instrukcijas. Pažymėtina, kad stabdžių skaičius bendrojo mėginių sąraše yra variklio duomenys be apkrovos. Faktinis pasirinkimas turi būti pagrįstas sistemos ir mėginio apkrovos inercija. Variklio inercija apskaičiuojama inercijos santykį padalijus iš mėginių sąraše esančių stabdžių (inercijos santykis +1). Taip gauti duomenys yra leistinų stabdžių skaičius.
