Stepper ir servo variklio pavaros parinkimo programa
1 Stepper ir servomotoriaus charakteristikų, pranašumų ir trūkumų įvedimas
1.1. Dviejų variklių įvedimas taškų valdymo arba greičio valdymo programose
Stepper ir servo varikliai daugiausia naudojami tiksliai pritaikyti padėtį, taip pat gali būti naudojami greičio reguliavimo programoms. Dėl žemo efektyvumo žingsniniai varikliai paprastai nėra naudojami maitinimui; jie nėra rekomenduojami sukimo momento kontrolei dėl tam tikro sukimo momento sprogimo. Servo sistema gali būti naudojama sukimo momento valdymui, taip pat laikoma, kad kintamo dažnio pavara gali būti pakeista galia.
Kai greičio reguliavimui naudojamas laiptetinis variklis, valdymo komanda paprastai naudoja impulsų komandą, kad būtų galima reguliuoti impulsų dažnį, kad būtų galima reguliuoti greitį. Palyginti su dažnio keitiklio greičio reguliavimu, jis turi didelio greičio sukimo momento privalumus, lengvai valdomas paleidimas ir stabdymas, trumpas pagreičio ir lėtinimo laikas (esant tinkamai įtampa ir apkrovai tikslinis greitis gali būti pasiektas per 100 milisekundžių). Be to, greito reguliavimo diapazonas yra platus ir esant reikalui, kad apkrovos inercijos santykis yra pagrįstas, papildomas greičio mažinimo mechanizmas paprastai nereikalingas. Trūkumas yra tas, kad veikimo triukšmas yra gana didelis.
Greičio reguliavimo programoje naudojamas servo variklis turi pranašumą dėl trumpo pagreičio ir lėtinimo, palyginti su kintamo dažnio reguliavimo greičiu. Paprastai jis gali pasiekti numatomą greitį dešimtimis milisekundžių, o greičio reguliavimas yra platesnis. Atliekant greičio reguliavimo ir sukimo momento valdymo programas, valdymo signalas rodo, kad naudojamas analoginis įtampos signalas.
2 Variklio pasirinkimas ir pritaikymas
2.1 Variklio pavaros parinkimo metodas
Pasirinkus variklį, įrangos gamintojai gali nurodyti šiuos metodus:
1) naudojimo aplinka, reikiamas apsaugos lygis, veikimo triukšmo rodikliai, temperatūros padidėjimo rodikliai ir kt .;
2) Nustatykite mechanines savybes, apkrovą, standumą ir kitus parametrus;
3) Patvirtinkite veiksmo parametrus: greitį, eigą, greitėjimą ir lėtinimo laiką, periodą, tikslumą ir tt;
4) Apskaičiuokite apkrovos inerciją ir pasirinkite variklio inerciją;
5) Apskaičiuokite variklio reikalaujamą sukimo momentą;
6) Pasirinkite variklį su didžiausiu greičiu, kad atitiktų poreikius.
Su įranga susijusių gamintojų darbuotojai gali gauti šią informaciją pagal tokį darbo pasidalijimą
2.2 Taikomoji patirtis
1) Pagrįstas agregato sujungimas tarp variklio ir apkrovos.
2) Atkreipkite dėmesį į variklio ir variklio šilumos išsiskyrimą.
3) Neprivalomas variklis, maitinimas, pagrįstas dabartinis nustatymas, padalijimas.
4) Tinkamas elektros jungtis ir tinkamas elektros surinkimo procesas.
5) Sukurkite pagrįstą judesio kreivę.
