2. Žingsninis variklis
Vadinamasis žingsninis variklis yra pavara, kuri elektrinius impulsus paverčia kampiniu poslinkiu; Apskritai, kai žingsninis vairuotojas gauna impulsinį signalą, jis važiuoja žingsninį variklį, kad pasuktų fiksuotą kampą nustatyta kryptimi. Mes galime reguliuoti variklio kampinį poslinkį, kontroliuojant impulsų skaičių, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį. Tuo pačiu metu variklio greitis ir pagreitis gali būti valdomi reguliuojant impulso dažnį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas. Šiuo metu dažniau naudojami pakopiniai varikliai yra reaktyvieji žingsniniai varikliai (VR), nuolatinių magnetų pakopiniai varikliai (PM), hibridiniai pakopiniai varikliai (HB) ir vienfaziai pakopiniai varikliai.
Skirtumas tarp žingsninio variklio ir normalaus variklio dažniausiai yra jo impulso pavaros forma. Būtent šią funkciją galima naudoti kartu su modernia skaitmenine valdymo technologija. Tačiau pakopinis variklis nėra toks pat geras kaip tradicinis uždarojo ciklo valdomas DC servo variklis, atsižvelgiant į valdymo tikslumą, greičio keitimo diapazoną ir mažo greičio veikimą; todėl jis daugiausia naudojamas tose srityse, kuriose tikslumo reikalavimai nėra itin dideli. „Stepper“ varikliai yra plačiai naudojami įvairiose gamybos praktikos srityse dėl savo paprastos struktūros, aukšto patikimumo ir mažų sąnaudų. Ypač CNC staklių srityje, nes žingsniniai varikliai nereikalauja A / D konvertavimo, skaitmeninis impulsinis signalas tiesiogiai paverčiamas kampiniu poslinkiu, todėl jis buvo laikomas idealiausiu CNC staklių pavara.
Be CNC mašinų taikymo, žingsniniai varikliai gali būti naudojami ir kitose mašinose, pavyzdžiui, automatiniuose tiektuvuose, kaip bendrosios paskirties diskelių įrenginiai, taip pat spausdintuvuose ir braižytuvuose.
Be to, žingsniniai varikliai taip pat turi daug trūkumų; „Stepper“ varikliai gali normaliai veikti esant mažiems greičiams, nes paleidimo variklių paleidimo dažnis nevyksta, tačiau jie negali pradėti veikti didesniu greičiu nei tam tikru greičiu, kartu su aštrių girdimų garsų; Gamintojo padalijimo vairuotojo tikslumas gali labai skirtis. Kuo didesnis poskyrio numeris, tuo sunkiau kontroliuoti tikslumą; ir žingsninis variklis turi didelę vibraciją ir triukšmą, kai sukasi mažu greičiu.
