1. Žingsnio vairuotojo žingsninis variklis
Žingsniavimo sistema šiuo metu yra dažniausiai rinkoje naudojama pavaros sistema. Populiariausias yra trifazis hibridinis žingsninis variklis, užimantis daugiau nei 90 procentų rinkos dalies, nes kaina pigi ir gerai veikia su Lesai didelio segmentavimo pavara. Tačiau defektai taip pat yra akivaizdesni, pavyzdžiui: rezonansas, triukšmas, greičio gerinimas sukimo momento sumažinimas, ilgai dirbant lengva prarasti žingsnį, variklio temperatūra per aukšta.
2. Hibridinis servovaromasis variklis
Hibridinio servo naudojimas Kinijoje nebuvo populiarus, yra daug priežasčių, užsienio gamintojai hibridinių servovarų nėra daug, o kaina, palyginti su AC servo, nėra labai didelis pranašumas, gali būti naudojamas tik kai kuriose specialiose pramonės šakose. Patobulinimai yra šie: pagerina veikimą dideliu greičiu, sumažina karščiavimą, sumažina rezonansą.
3. AC servo vairuotojas AC servo variklis
AC servo naudojant graviravimo mašiną yra mažesnis, pagrindinė priežastis yra ta, kad kaina yra didesnė, kintamosios srovės servo taikymas staklių, elektros prietaisų, valdymo sistemos, perdavimo sistemos konstrukcijai turi tam tikrus reikalavimus, pavyzdžiui, statinės gabalą. Pagal principą trumpiausia lenta nustato statinės vandens kiekį, nes kai kurie kintamosios srovės servo paprastai naudojami aukščiausios klasės modeliuose. Kintamosios srovės servo turi: greitą atsaką, didelį sukimo momentą, didelį greitį, didelį tikslumą, mažiau šilumos, ilgai tarnauja, pilna signalizacija ir tt Trūkumai: skirtinga įranga turi naudoti skirtingus servo parametrus, reguliuoti parametrus reikia aukšto lygio technikos inžinierių.
