Žingsninio variklio savybės: 1. Tikslus padėties valdymas: žingsninis variklis sukasi fiksuotu žingsniu Kampas, kaip ir antroji ranka laikrodyje. Šis kampas vadinamas pagrindiniu žingsniu Kampas. 2. Paprastas impulsinio signalo valdymas: sistema, reikalaujanti didelio tikslumo padėties nustatymo, yra tokia. Impulso signalas iš valdiklio gali tiksliai valdyti žingsninio variklio sukimosi kampą ir greitį.
Pagrindinės žingsninio variklio charakteristikos: 1. Žingsninio variklio tikslumas yra 3-5% žingsniuojamojo kampo ir nesikaupia. (Žingsninis variklis turi tik periodinę klaidą ir neturi kaupiamosios klaidos) 2. Didžiausia leistina temperatūra žingsninio variklio išvaizdai. Jis neturi sukauptos klaidos (tikslumas yra 100%). Trečia, žingsninio variklio sukimo momentas sumažės padidėjus greičiui. Ketvirta, žingsninis variklis gali normaliai veikti mažu greičiu, tačiau jei jis yra didesnis už fiksuotą greitį, jis negali užvesti ir kartu su triukšmu.
Kai kurios žingsninio variklio charakteristikos:
(1) Žingsninis variklis neturi sukauptos paklaidos: bendrojo žingsninio variklio tikslumas yra nuo 3% iki 5% tikrojo žingsnio kampas, ir jis nesikaupia.
(2) Kai žingsninis variklis veikia, impulsiniai signalai pridedami prie kiekvienos fazės apvijos paeiliui tam tikra tvarka (vairuotojo žiedo daliklis valdo apvijos įjungimo ir išjungimo būdą).
(3) Net ir tam pačiam žingsniniam varikliui, kai naudojamos skirtingos vairavimo schemos, jo momentinės dažnio charakteristikos yra labai skirtingos.
(4) Žingsninis variklis skiriasi nuo kitų variklių, jo vardinė vardinė įtampa ir vardinė srovė yra tik pamatinės vertės; Kadangi žingsninis variklis maitinamas impulsiniu režimu, maitinimo įtampa yra didžiausia įtampa, o ne vidutinė įtampa, todėl žingsninis variklis gali veikti už savo vardinio diapazono ribų. Tačiau pasirinkimas neturėtų nukrypti per toli nuo reitingo.
(5) maksimali temperatūra, kurią leidžia žingsninio variklio išvaizda: aukšta žingsninio variklio temperatūra pirmiausia demagnetizuos variklio magnetinę medžiagą, todėl sumažės sukimo momentas ir net išeis iš laiptelio, todėl maksimali temperatūra, kurią leidžia variklio išvaizda, turėtų priklausyti nuo skirtingų variklio magnetinių medžiagų demagnetizacijos taško; Apskritai, magnetinių medžiagų demagnetizacijos taškas yra didesnis nei 130 laipsnių Celsijaus, o kai kurie - net 200 laipsnių Celsijaus, todėl žingsninio variklio išvaizdos temperatūra yra visiškai normali esant 80–90 laipsnių Celsijaus.
(6) Žingsninio variklio sukimo momentas sumažės padidėjus greičiui: kai žingsninis variklis sukasi, kiekvienos variklio fazės apvijos induktyvumas sudarys atvirkštinę elektromobilio jėgą; Kuo didesnis dažnis, tuo didesnė atvirkštinė elektromotorinė jėga. Jo veikimo metu variklio fazinė srovė mažėja didėjant dažniui (arba greičiui), o tai lemia sukimo momento sumažėjimą.
(7) Žingsninis variklis gali normaliai veikti mažu greičiu, tačiau jei jis yra didesnis už tam tikrą dažnį, jis negali užvesti ir kartu su triukšmu. Žingsninis variklis turi techninį parametrą: paleidimo dažnis be apkrovos, tai yra impulsų dažnis, kuriuo žingsninis variklis paprastai gali užvesti be apkrovos. Jei impulso dažnis yra didesnis už šią vertę, variklis negali normaliai užvesti ir gali atsirasti žingsnio praradimas arba sukimosi blokavimas. Apkrovos atveju paleidimo dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklis turi pasiekti didelį greitį, impulso dažnis turėtų būti pagreitintas pradedant nuo žemo dažnio ir tada tam tikru pagreičiu didinant iki norimo aukšto dažnio (variklio greitis didėja nuo mažo iki didelio greičio).
(8) Keturfazis hibridinis žingsninis variklis paprastai varomas dvifazio vairuotojo, todėl keturfazis variklis gali būti sujungtas į dvi fazes serijiniu sujungimu arba lygiagrečio sujungimo būdu. Serijos prijungimo būdas paprastai naudojamas esant mažam variklio greičiui, šiuo metu vairuotojo išėjimo srovė yra 0,7 karto didesnė už variklio fazės srovę, todėl variklio šiluma yra maža; O prijungimo būdas paprastai naudojamas esant dideliam variklio apsisukimų dažniui (taip pat žinomas kaip didelės spartos ryšio metodas), reikalinga vairuotojo išėjimo srovė yra 1,4 karto didesnė už variklio fazės srovę, todėl variklio šildymas yra didesnis.
