Skirtumas tarp žingsnio variklio ir servo ir servo variklio
Pirma, skirtumas tarp žingsninio variklio ir servo ir servo variklio
Žingsninis variklis: tai atviro kontūro valdymo elemento pakopinis variklis, kuris elektrinį impulsinį signalą paverčia kampiniu poslinkiu arba tiesiniu poslinkiu. Paprasčiau tariant, elektros impulso signalas naudojamas apsisukimų kampui ir skaičiui kontroliuoti. Todėl jis remiasi tik impulso signalu, kad nustatytų, kiek pasukti. Kadangi jutiklio nėra, sustojimo kampas bus nukrypęs. Tačiau tikslūs impulsiniai signalai sumažina nukrypimą.
Servo variklis: servo valdymo grandinė naudojama variklio sukimosi greičiui valdyti, o jutiklis naudojamas sukimosi padėčiai valdyti. Taigi padėtis yra labai tiksli. Greitis taip pat kinta.
Vairo pavara (elektroninė vairo pavara): pagrindinė vairo pavaros dalis yra servo variklis. Jis apima servo variklio valdymo grandinę + reduktoriaus rinkinį. O, taip, servo variklis neturi reduktoriaus rinkinio. Vairo mechanizme yra reduktoriaus rinkinys.
Jei tai yra ribinė servo, potenciometras po išleidimo velenu naudojamas vairo vairo kampui nustatyti. Vairavimo signalo valdymas yra impulsų pločio moduliacijos (PWM) signalas, kurį gali lengvai generuoti mikrovaldiklis.
