Trečia, vairo pavaros konstrukcija
Vairo pavara daugiausia yra sudarytas iš korpuso, plokštės, pavaros elektros variklio, greičio reduktorius ir jutiklių padėtį. Veikimo principas, kad imtuvas siunčia signalą į vairo pavaros, diskai coreless variklį per TVK schemų plokštelės pradėti sukasi, perduoda galią į sukamosiomis per the sumažinimo pavara ir atgal siunčia signalą iš pozicijos detektoriumi, siekiant nustatyti, ar jis atvyko. Padėties. Pozicija jutiklis yra iš tikrųjų kintamas rezistorius. Įjungus servo, varžos dydis pasikeis. Nustatant varžos dydis, gali būti žinoma pasukimo kampas. Bendra servo variklis vėjai plonos varinės vielos aplink trijų polių rotoriaus. Kai srovė teka per ritę, magnetinis laukas sukuriamas, kuris sukelia išsijungia veiksmų su magnetu periferijoje rotoriaus, taip sukuriant sukimosi jėga. Pagal fizikos principus, objektą inercijos momentas yra proporcingas masei, Taigi didesnis objektas, tuo didesnė jėga reikalinga masė. Norint pasiekti didelį greitį ir mažas elektros energijos sunaudojimas, vairavimo įtaisas yra likviduojama į labai plonas tuščiavidurio cilindro formos labai lengvas, be galo tuščiaviduriai rotoriaus ir magnetas yra įdėtas į cilindrą. Tai yra tuščiavidurės taurės variklis.
Siekiant prisitaikyti prie skirtingų darbo aplinkoje, yra vairo pavaros, vandens ir dulkių dizainas; ir pagal skirtingus apkrovos reikalavimus, vairo pavara pavarų išskiriami iš plastiko ir metalo. Vairo pavaros metalo įrankių yra paprastai didelis sukimo momentas ir dideliu greičiu. Pavara neturi privalumas nesuirti dėl per didelės apkrovos. Sunkesni Nr vairo galimybė prietaise yra rutulinis guolis, kad daro tai lengviau ir tiksliau posūkyje. Rutuliniai guoliai yra vieno ir dviejų skirtumų, žinoma, du yra geriau. Šiuo metu naujai įdiegtą FET Actuators daugiausia naudojamos ABT (FieldEffectTransistor) lauko tranzistorių. FET turi mažo vidinio pasipriešinimo, privalumas, kad srovės stipris yra mažesnis nei tipiškas tranzistorius.
