Ketvirta, techniniai važiavimo sistemos reikalavimai braižymo procesui
Pagal kontrolės reikalavimus, taikomus tuščiojo proceso metu, greičio atskaitos signalas (artimas sinusinio bangos formos analoginiam kiekiui) yra perduodamas vieno lusto mikrokompiuteriu, ir siunčiamas į servo valdiklį per ekranuotą ryšio kabelį, kad būtų galima valdyti servo variklį realizuoti judančio judančio judesio judesį, o tikroji variklio važiavimo bėgių kelio banga Ši signalo kreivė turi būti vykdoma greitai, sinchroniškai ir tiksliai, siekiant užbaigti visą tuščiąjį procesą. Tam reikia, kad pavaros sistema atitiktų šiuos techninius reikalavimus:
1, atsako trukmė
Braižymo dažnis paprastai yra 80-200 kartų / min. (Reguliuojamas), o traukimo greitis paprastai yra 0-2 m / min (ty 0-800 aps./min., Reguliuojamas). Toks pilnas traukimo --- sustabdymo --- stumti --- sustabdyti --- traukimo procesas vyksta apie 0,3S-0,8S. Ištraukimui reikalingas procesas yra 0,2S-0.6S, o atsako laikas yra didžiausias. „Zhongyuan Electric“ retųjų žemių nuolatinio magneto AC servo variklio (15KW) reakcijos laikas yra apie 150 mS (atitinkantis 1000 aps./min.), Kuris gali visiškai atitikti variklio reakcijos laiko reikalavimus.
2, sekite rezultatus
Laikykitės tiesioginio nuolatinio liejimo kokybės poveikio. Jei sekimas nėra geras, sunku kontroliuoti traukimo, stabdymo ir stūmimo amplitudę ir laiką, o tai sukels nevienodą kristalizaciją ruošinyje ir defektus, tokius kaip raukšles ir įtrūkimus ant paviršiaus. „Zhongyuan Electric“ retųjų žemių nuolatinio magneto AC servo variklis (TYSZ-1500-160) turi Vokietijos KEB servo valdiklį. Mėginių ėmimo laikas gali būti iki 0,5 m. Be to, rotoriaus nuolatinio magneto struktūra nustato griežtą greičio ir dažnio atitiktį. Santykis (n = 60f / p), kai polių skaičius yra pastovus, variklio apsisukimų skaičius per laiko vienetą keičiasi tik keičiant dažnį, visiškai pašalina asinchroninio variklio trūkumą, o valdymo tikslumas yra didesnis .
3, sinchronizavimo našumas
Šioje sistemoje trys servo varikliai atitinkamai valdo tris slėginius volelius ir reikalingas sinchronizavimas tarp variklio ir variklio. Stalties paviršius buvo atšaldytas po aušinimo ir yra plieno daiktas. Jei sinchronizmas nėra geras, atsiras reiškinys, kad variklio veleno ir išėjimo jėgos slydimas yra nenuoseklus. Kai jis yra nedidelis, bus paveikta ruošinio kokybė. Sunkiais atvejais jis negalės normaliai gaminti. Laukiama didelių avarijų.
Servo sistema naudoja greičio sinchronizavimo valdymą ir sukimo momento valdymą. Greičio sinchronizavimo kontrolė naudojama liejimo stadijoje, nes trijų variklių varomieji ritinėliai yra valdomi ant traukos veleno, o kiekvieno volo ritinėliai turi būti pakelti atskirai, kad būtų galima jungtis tarp veleno ir strypo . Per šį etapą trijų vienetų sukimo momento valdymas nėra didelis. Kai ruošinys visiškai eina per tris pavaros velenus, pagrindinio ir verginio sinchronizavimas pasiekiamas sukimo momento valdymu. Šiuo metu, kai varomasis ruošinys yra plieninis objektas, trijų variklių vairavimo ritinių greitis yra griežtai suderintas, kai nėra slydimo. Šiuo metu vairavimo veleno greitį valdo priimančioji, o pagrindinis variklio sukimo momentas yra išvestas per analoginį matavimo prievadą. Kaip vergo sukimo momentas, valdomo vergo išėjimo momentas atitinka šeimininką. Tai ne tik užtikrina trijų variklių greičio nuoseklumą, bet ir užtikrina trijų variklių apkrovos pusiausvyrą.
4, anti-interference našumą
Trikdžiai yra problema, su kuria susiduria kiekvienas elektros prietaisas. Mažesni veiksmai daro įtaką valdymo tikslumui, o didelis - visa įranga negali veikti normaliai. Ryšio kabelis, naudojamas servo sistemoje, priima daugiasluoksnį ekranavimą, turintį stiprų antisekcijos gebą ir užtikrina stabilų sistemos veikimą.
Įjungus „Shandong Dingxi Special Steel“ eksploatacijos procesą, pavaros sistemoje yra du gedimai: pirmą kartą generuojant regeneracinę energiją sparčiai stabdžius variklį, dėl kurio reguliatoriaus nuolatinės srovės įtampa yra per didelė ir automatiškai apsaugotas. Gedimas pašalinamas suvartojus stabdymo rezistorių. Antrą kartą, kai tuščias analoginis signalas perduodamas valdikliui, teigiamas nuokrypis sukelia tikrosios variklio greičio kreivės deformavimą. Atlikus patikrinimą ir bandymus, nustatyta, kad tuščiosios bangos formos programos valdymo modulis susidūrė su problema, kai jį apdoroja programos derinimo personalas. Gedimas pašalinamas.
Per pastaruosius metus „Shandong Dingxi Special Steel“ horizontali nuolatinė liejimo linija buvo stabili, o pavaros sistema nesugebėjo sugesti. Bendra ruošinių gamyba pasiekė daugiau nei 20 000 tonų, o ruošinio kokybė visiškai atitinka standartinius reikalavimus. Horizontaliosios nuolatinės liejimo metu sėkmingai panaudota vidaus retųjų žemių nuolatinio magneto kintamosios srovės servo pavaros sistema.
