Visi varikliai veikia perjungiant magnetinę sukimosi ašį. Nuolatinės srovės variklis per trinties šepetį tiekia nuolatinę srovę į komutatorių, perjungdamas srovę į apvijas su kintamu poliškumu, panašiu į kintamą, bet kvadratine teigiamos ir neigiamos įtampos banga. Tai sukuria kintamą elektromagnetą, kuris sąveikauja su nuolatiniu magnetu ant rotoriaus, nuolat traukia, tada stumia ir suteikia sukimosi judesį.
Taigi, nuolatinės srovės varikliai turi daug panašumų su kintamosios srovės varikliais, nes jie periodiškai keičia maitinimo šaltinius, tačiau nuolatinės srovės modeliui reikia kai kurių papildomų komponentų.
Nuolatinės srovės variklio struktūra yra sudėtingesnė, brangesnė nei kintamosios srovės variklis, priežiūra taip pat yra sunkesnė. Pastaraisiais metais, plėtojant dažnio keitimo technologiją, kintamosios srovės variklis palaipsniui pakeitė nuolatinės srovės variklį vidutinės ir mažos galios variklio greičio reguliavimo srityje. Tačiau nuolatinės srovės variklis turi sklandaus greičio reguliavimo, patogaus greičio reguliavimo, plataus greičio diapazono, didelio paleidimo momento ir pan. Jis plačiai naudojamas gamybos mašinose, kurioms reikalingas sklandus greičio reguliavimas, platus greičio diapazonas arba lankstus paleidimo stabdžių valdymas. Visų pirma, darbo įrenginys, kuriam taikomi didesni greičio reguliavimo reikalavimai (ypač didelio galingumo darbo įtaisas), vis dar varomas nuolatinės srovės varikliu. Tiesą sakant, tobulėjant galios elektronikos technologijoms, nuolatinės srovės variklio greičio reguliavimo technologija nuolat tobulinama ir tobulinama. Nuolatinės srovės variklis yra variklis, kuris nuolatinę elektros energiją paverčia mechanine energija. Dėl gerų greičio valdymo savybių jis plačiai naudojamas elektrinėje pavaroje.
Vienas iš pagrindinių nuolatinės srovės variklių privalumų yra jų mažas greitis. Žinoma, jie taip pat gali būti varomi dideliu greičiu, tačiau nuolatinės srovės varikliui gali būti teikiama pirmenybė, jei apkrova turi greitai reguliuoti greitį arba jei reikia puikaus sukimo momento esant mažam greičiui (kuris gali užtrukti ilgai, kol įsibėgėja).
Statoriuje visada yra pora stacionarių pagrindinių magnetinių polių N ir S, sužadinami nuolatine nuolatine srovė, o ant besisukančios rotoriaus dalies sumontuota armatūros šerdis. Ritės galvutė ir uodega yra atitinkamai sujungtos su dviem apskritomis išlenktomis varinėmis detalėmis, o komutatoriaus dalys yra izoliuotos viena nuo kitos. Kai armatūra sukasi, armatūros ritė yra prijungta prie išorinės grandinės per komutatoriaus plokštę ir šepetį. Statoriaus dalies pagrindinio magnetinio poliaus vaidmuo yra sukurti pagrindinį magnetinį lauką. Daugumos nuolatinės srovės variklių pagrindinis magnetinis polius nėra magnetas, o lauką sukuria sužadinimo apvija su nuolatine srove.
Rotoriaus dalies armatūros šerdis yra pagrindinės magnetinės grandinės komponentas, o armatūros apvija susideda iš tam tikro skaičiaus armatūros ritinių, sujungtų pagal tam tikrą įstatymą. Tai nuolatinės srovės variklio grandinės dalis, gaminanti indukuotą elektrovaros jėgą ir paverčianti elektromechaninę energiją. Komutatorius daugiausia atlieka nuolatinės srovės generatoriaus ištaisymo funkciją.
