Ketvirta, vairavimo mechanizmo veikimo principas
Pwm banga patenka į vidinę grandinę generuoti šoninę įtampą, kuri sukelia variklį perkelti potenciometrą per reduktorių, todėl, kai įtampos skirtumas yra nulis, variklis sustoja, taip pasiekdamas servo efektą.
Servos servos yra vienodos, tačiau naujausios servos gali būti skirtingos.
Paprastai protokolas: aukšto lygio plotis yra 0,5 ms ~ 2,5 ms, o vairo pavara sukasi įvairiais kampais.
Raskite tinkamus servo failus skirtingiems modeliams
analizė:
Čia pagrindinė valdymo mikroschema, skirta detaliai programai analizuoti, yra futabas3003 servo, kurio darbinis dažnis yra 50HZ, ty 20MS laikotarpis, ir 51 vieno lusto mikrokompiuteris.
Kaip matyti iš aukščiau pateikto skaičiaus: skirtingo pločio impulsai gali sukelti skirtingus kampo išėjimus. PWM ir bangas galima generuoti laikmačiu ir IO prievadų modeliavimu. Kampo valdymą galima pasiekti nustatant darbo ciklą. Teoriškai 51 gali generuoti mums lygio impulsus. , 180 / 2000us = 0,09, gali pasiekti maždaug 0,1 tikslumą.
