Trys servo režimo pasirinkimo būdai variklio servo valdymui
Variklio servo valdymas yra trys pasirinkimo režimai, bendra servo sistema turi tris valdymo metodus: greičio reguliavimo režimą, sukimo momento valdymo režimą, padėties valdymo režimą. Ką aš noriu žinoti, yra tai, kas yra šių trijų kontrolės metodų pasirinkimas? Tiek greičio kontrolė, tiek sukimo momento valdymas kontroliuojami pagal analoginius kiekius. Pozicijos valdymas kontroliuojamas impulsu.
Kaip pasirinkti valdymo metodą?
Konkretus kontrolės metodas turėtų būti pasirinktas pagal kliento reikalavimus ir kokios sporto funkcijos yra įvykdytos.
Jei neturite jokių reikalavimų dėl variklio greičio ir padėties, tiesiog išvesdami pastovų sukimo momentą, žinoma, naudokite sukimo momento režimą.
Jei tam tikras pozicijos ir greičio tikslumas reikalingas, ir tai nėra labai susirūpinęs dėl realaus laiko sukimo momento, geriau naudoti greitį ar pozicijos režimą. Jei pagrindiniame valdiklyje yra geresnė uždaros kilpos valdymo funkcija, greičio reguliavimo efektas bus geresnis. Jei reikalavimai nėra labai aukšti arba iš esmės nėra realaus laiko reikalavimo, viršutiniame valdiklyje didelis reikalavimas nėra taikomas pozicijos valdymo metodu.
Reaguojant į pavarų dėžės atsako greitį, sukimo momento skaičiavimo suma yra mažiausia, vairuotojas turi greitesnį atsaką į valdymo signalą; padėties režimo apskaičiavimo suma yra didžiausia, o tvarkyklė turi lėčiausią atsaką į valdymo signalą.
Kai yra didelis reikalavimas dinamiškai judėti, variklis turi būti sureguliuotas realiu laiku. Jei pats valdiklis yra lėtas (pvz., PLC arba žemos krypties judesio valdiklis), jis valdomas pagal padėtį. Jei valdiklis veikia greičiau, pozicijos kilpa gali būti perkelta iš įrenginio į valdiklį greičio režimu, siekiant sumažinti diskų darbo krūvį ir pagerinti efektyvumą; jei yra geresnis viršutinis valdiklis, jį taip pat galima valdyti sukimo momentu. Greičio ciklas taip pat pašalinamas iš disko, kuris paprastai yra tik aukščiausios klasės specialus valdiklis.
Apskritai, disko valdymas yra geras ar blogas, ir yra gana paprastas palyginimo metodas, vadinamas atsako pralaidumu. Kai sukimo momento valdymas arba greičio valdymas impulsų generatoriumi suteikia kvadratinį bangų signalą, variklis pastoviai sukasi ir pasislenka, o dažnis nuolat didėja. Osciloskopas rodo susirašinėjimo signalą, kai vokas yra Kai viršūnė pasiekia 70,7% didžiausios vertės, tai reiškia, kad jis prarado žingsnį. Šiuo metu dažnis gali paaiškinti kontrolės kokybę. Apskritai dabartinė kilpa gali siekti 1000 Hz arba daugiau, o greitis gali pasiekti tik dešimtys Hertz.
Sukimo momento valdymo režimas nustato variklio veleno išorinį išėjimo sukimo momentą išoriniu analoginiu įvadu arba tiesioginio adreso priskyrimą, kuris išreiškiamas, pavyzdžiui, 10 V, atitinkančiu 5 Nm, kai išorinis analogas nustatytas į 5 V, variklio velenas. išvestis yra 2.5 Nm: jei variklio veleno apkrova yra mažesnė nei 2.5 Nm, variklis sukasi į priekį, variklis nesikeičia, kai išorinė apkrova yra lygi 2,5 Nm, o variklis pasukamas, kai jis didesnis nei 2,5 Nm (dažniausiai susidaro pagal sunkio apkrovą). Nustatytas sukimo momentas gali būti pakeistas keičiant analoginį nustatymą realiuoju laiku arba keičiant atitinkamo adreso reikšmę ryšiu.
