Išmanūs šlavimo robotai turi būti varomi mikro nuolatinės srovės varikliais, kad būtų galima atlikti įvairias funkcijas, tokias kaip šlavimas, šlavimas, siurbimas, indukcija ir kt. Skirtingoms funkcijoms taikomi skirtingi reikalavimai mikro varikliams. Šluostymui reikia didelio sukimo momento variklio, tad kaip išsirinkti šlavimo roboto variklį? Toliau pateikiamas trumpas Tianfu Micromotor aprašymas.
Be dulkių siurblio variklio, pažangaus šlavimo roboto varomasis variklis turi turėti lėtėjimo funkciją, kad padidintų sukimo momentą, kad važiuotų geriau. Varomasis variklis paprastai yra nuolatinės srovės variklis su šepečiu, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, tuščiaviduris variklis, žingsninis variklis ir kt., pavaros Dauguma reduktorių yra lygiagrečios pavarų dėžės arba planetinės pavarų dėžės, siekiant padidinti išėjimo sukimo momentą. Šlavimo roboto reikalavimai mikro varikliui yra mažas triukšmas ir didelis sukimo momentas, taip pat būtina, kad plaukai neįsipainiotų į variklį ir eksploatavimo trukmės reikalavimai.
Toliau pateikiami kelių įprastų šlavimo robotų variklių privalumai ir trūkumai
1) Šlifuotas nuolatinės srovės variklis
Šlavimo robotuose naudojami mažiausiai 3–5 šepečiu varomi nuolatinės srovės varikliai. Šlifuoti nuolatinės srovės varikliai priklauso nuolatinės srovės variklių tipui. Konstrukcija tokia, kad ant statoriaus yra fiksuoti pagrindiniai magnetiniai poliai ir šepečiai, o ant rotoriaus sumontuotos armatūros apvijos. prie įrenginio. Nuolatinės srovės elektros energija per šepetį ir komutatorių patenka į armatūros apviją, kad sukurtų armatūros srovę, o armatūros srovės generuojamas magnetinis laukas sąveikaus su pagrindiniu magnetiniu lauku, kad sukurtų elektromagnetinį sukimo momentą, todėl mikrovariklis sukasi vairuoti krovinį. Įprasta šluojamojo roboto įtampa yra 12 V. Šlifuotų nuolatinės srovės variklių pranašumai yra maža kaina, paprastas ir patogus valdymas bei didelis paleidimo momentas. Trūkumas yra trumpas tarnavimo laikas. Paprastai nepertraukiamo veikimo laikas yra tik apie kelis šimtus valandų. Didelis, kuo didesnis greitis, tuo daugiau bus triukšmo, bet jis neviršys 50dB.
2) DC variklis be šepetėlių
Skirtumas tarp nuolatinės srovės variklio be šepetėlių ir nuolatinės srovės variklio su šepečiu yra tas, kad konstrukcijoje nėra šepečių ir komutatorių. Kadangi nėra šepečio ar komutatoriaus trinties, nepertraukiamo veikimo laikas gali siekti tūkstančius valandų, o triukšmas bus palyginti mažas, tačiau dėl Be šepečių ir komutatorių reikia pasukti variklį per elektroninį komutavimą, o tai sukels sudėtingas greičio reguliavimas ir didelė kaina, paprastai nuo 1 iki 3 kartų didesnė už šepečiu apdirbtą nuolatinės srovės variklį.
3) Tuščiaviduris nuolatinės srovės variklis
Tuščiaviduris nuolatinės srovės variklis savo struktūra labai skiriasi nuo kitų nuolatinės srovės variklių. Jis panaikina įprastos nuolatinės srovės geležies šerdies rotoriaus struktūrą ir pasižymi išskirtinėmis energijos taupymo savybėmis, patogiu ir jautriu valdymu bei veikimo stabilumu. Ši struktūra yra visiškai pašalinta. Pašalinami įvairūs mechaniniai energijos nuostoliai, atsirandantys dėl sūkurinės srovės, kurią sudaro įprasto mikro nuolatinės srovės variklio geležies šerdies rotorius, ir tuo pačiu sumažinamas mikro variklio tūris ir svoris. Tuščiaviduriai nuolatinės srovės varikliai taip pat skirstomi į šepetėlius ir bešepetėlius.
