didmeninės 24v pavaros variklio pavaros principas:
Lėtėjimą daugiausia lemia impulsas. Iš esmės gali būti suprantama, kad kai pavaros variklis gauna vieną impulsą, jis pasuks kampą, atitinkantį vieną impulsą, kad realizuotų poslinkį. Kadangi pavaros variklis turi skleidžiamų impulsų funkciją, pavarų variklis turi visas funkcijas. Kai pasukate kampą, išleidžiamas atitinkamas skaičius impulsų, kad jis reaguotų į impulsą, kurį gauna pavaros variklis, arba uždarą kilpą. Tokiu būdu sistema žino, kiek impulsų siunčiami į varomąjį variklį ir kiek impulsų grąžinami. Tokiu būdu variklio sukimą galima valdyti labai daug, taip pasiekiant padėties nustatymą.
DC pavarų varikliai yra suskirstyti į šepečius ir be šepetėlių variklius.
Šlifuotas nuolatinės srovės variklis - maža variklio kaina, paprasta konstrukcija, didelis pradinis sukimo momentas, plataus greičio diapazonas, lengvas valdymas, priežiūra, bet lengva priežiūra (anglies šepečių keitimas), elektromagnetiniai trukdžiai ir aplinka. Todėl jis gali būti naudojamas sąnaudų požiūriu jautriose bendrosiose pramonės ir gyvenamosiose patalpose.
Brushless DC variklis - mažas dydis, lengvas svoris, didelė galia, greitas atsakas, didelis greitis, maža inercija, sklandus sukimas ir stabilus sukimo momentas. Tai lengva realizuoti intelektą, o jo elektroninis komutavimo režimas yra lankstus, ir jį galima komutuoti kvadratine banga arba sinusoidiniu. Variklis yra be priežiūros ir nėra anglies šepečių nuostolių. Efektyvumas yra didelis, darbinė temperatūra yra maža, elektromagnetinė spinduliuotė yra maža, o gyvenimas yra ilgas. Jis gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
