"Yaskawa Electric" pilno sukimosi fleksografijos spausdinimo įranga
Flexografiniai, ofsetiniai, graviūriniai ir ekrano spausdinimai yra keturi populiariausi pasaulyje spausdinimo būdai, kurių kiekviena turi savo savybių. Šalyse, kuriose yra išsivysčiusių spaustuvių, tokių kaip Europa ir JAV, fleksografinė spauda vystėsi sparčiai. Anksčiau pakuotės spausdinimas pasikeitė iš graviūrų ir ofsetinės spaudos fleksografijos, o apie 70% pakavimo medžiagų yra minkšta. Spausdinimas. Vidaus rinkoje fleksografinės spaudos dalis taip pat didėja.
Šis atvejis pristato "Yaskawa MP" serijos judesio reguliatorių + Σ-V servo taikymą fleksografinėje spausdinimo pramonėje.
I. Projekto įgyvendinimo turinys ir metodas
"Yaskawa" mašininis valdiklis MP2310 kontroliuoja "Yaskawa" ryšio servo per "MECHATROLINK-II" ryšį ir kontroliuoja 6 spalvų ritinį ir 2 įtempimo ritinėlį. Trikampio generatoriaus funkciją generuoja funkcijų generatorius (FGN), norint komandą nusiųsti į 6 spalvų ritinio variklį, o fazės valdymo metodas naudojamas norint pasiekti spalvų grupių sinchronizavimo tikslą. Tada du atramos ir įtempimo jutiklių rinkiniai naudojami duomenims grąžinti, o naudojama PID funkcija. Spausdinimo medžiaga spausdinimo metu palaiko pastovią įtampą, kad būtų užtikrintas tikslumas. Galiausiai spalvinio kodo jutiklis už spalvų ritinėlio atsinaujina realaus laiko duomenų palyginimui, o mikro padėtį galima automatiškai reguliuoti spausdinimo proceso metu.
Trečia, programinės įrangos valdymo metodas
1. Elektroninis + virtualiosios ašies valdymo metodas
Virtuali ašis yra matematinis modelis, kuris imituojamas judesio valdikliu valdymo tikslais ir yra ašis, kurio neegzistuoja. Bet visos tikrosios ašys gali nustatyti matematinį ryšį su įsivaizduojamąja ašimi. Šiame pavyzdyje virtualioji ašis yra modeliuojama kaip velenas, o visos kitos ašys nustato atitinkamą padėties santykį tarp elektroninės kameros kreivės ir veleno.
2, PID įtempimo reguliavimas
Siekiant išlaikyti pastovią įtampą spausdinimo proceso metu, įtempimo jutiklio analoginis grįžtamasis ryšys paprastai naudojamas popieriaus priėmimo velenui ir įsiurbimo velenui valdyti. Šiame pavyzdyje naudojamas analoginio įėjimo prievadas ir PID reguliavimo funkcija, įdėta į judesio reguliatorių, kad būtų pasiekta nuolatinė įtampa.
3, fazės kompensacija
Kai spalvų registracija yra netiksli tarp spalvų grupių, automatinė ar rankinė kalibravimo sistema įveda informaciją apie nukrypimą judesio valdikliui, o judesio reguliatorius automatiškai pataiso nukrypimų spalvų grupę pagal fazių kompensavimo metodą.
