Pirkdami žingsninį variklį, būtina aiškiai palyginti jį su kintamosios srovės varikliu. Tikriausiai yra šie skirtumai ir kai kurios dalys:
Žingsninis variklis yra atskiras judesio įtaisas, turintis esminį ryšį su šiuolaikinėmis skaitmeninio valdymo technologijomis. Dabartinėje šalies skaitmeninėje valdymo sistemoje žingsninis variklis yra plačiai naudojamas.Atsiradus visiškai skaitmeninei kintamos srovės servo sistemai, kintamos srovės šerdies variklis yra vis daugiau taikoma skaitmeninėje valdymo sistemoje.Siekiant prisitaikyti prie skaitmeninio valdymo raidos tendencijų, dauguma judesio valdymo sistemų kaip vykdomasis variklis pasirenka žingsninį variklį arba visiškai skaitmeninį kintamos srovės servovariklį.Nors valdymo režime jie yra panašūs (impulsinis traukinys ir kryptinė kryptis). signalas), jų veikimas ir pritaikymas yra gana skirtingi. Palyginami jųdviejų našumai.
1. Skirtingas operacijos atlikimas
Žingsninis variklis valdomas atvirosios grandinės valdymu. Jei paleidimo dažnis yra per didelis arba krovinys yra per didelis, lengva pamesti laiptelį ar užmigti; jei greitis yra per didelis, jį nesunku viršyti sustojus. Todėl, norint užtikrinti valdymo tikslumą, greičio didėjimo ir kritimo problema turėtų būti gerai išspręsta. „AC servo pavaros sistema yra uždarojo kontūro valdymas. Vairuotojas gali tiesiogiai imti variklio kodavimo sistemos grįžtamojo ryšio signalus. Vidinę dalį sudaro padėties žiedas ir greičio žiedas.
2. Skirtingi reagavimo greitis
Norint, kad žingsninis variklis įsibėgėtų nuo poilsio iki darbinio greičio (paprastai šimtai apsisukimų per minutę), reikia 200 ~ 400 milisekundžių. Kintamosios srovės servo sistemos pagreičio charakteristikos yra geros. Atsižvelgiant į „Panasonic“ MSMA 400W kintamos srovės servovariklį, reikia tik kelių milisekundžių, kad įsibėgėjimas iš poilsio į vardinį 3000 RPM greitį galėtų būti naudojamas valdymo atvejais, kai reikia greitai paleisti ir sustabdyti.
Apibendrinant galima pasakyti, kad kintamos srovės servo sistema daugeliu našumo aspektų yra pranašesnė už stepper variklį. Tačiau stepper variklis dažnai naudojamas varikliui atlikti keliais mažiau reikliais atvejais.Todėl projektuojant valdymo sistemą, reikia atsižvelgti į valdymo reikalavimus, kainą ir kitus veiksnius, pasirinkite tinkamą valdymo variklį.
