Žingsniuojančio variklio plieniškumas: Kadangi variklis yra judanti dalis, darbe neišvengiama inercijos. Kadangi inercija paleidžiant ir sustabdant sukelia vibraciją, tai turės įtakos apdirbimo tikslumui ir mašinos tarnavimo laikui. Todėl turėtų būti įmanoma naudoti mažą pakopinį variklį (žinoma, kad kuo didesnis variklis, tuo didesnė inercija, tuo mažesnis variklis ir mažesnė inercija). Tačiau mažas variklio sukimo momentas taip pat yra mažas, todėl mažame variklyje yra sumontuotas reduktorius projekto planui.
Žingsninį variklį galima valdyti tik skaitmeniniais signalais. Kai impulsas perduodamas pavarai, per per trumpą laiką, per žingsnį didinančio variklio valdymo sistemos skleidžiamų impulsų skaičius yra per didelis, tai yra, impulsų dažnis yra per didelis, dėl ko žingsninis variklis blokuojamas. pasukti. Norint išspręsti šią problemą, būtina naudoti pagreičio ir lėtėjimo metodą. T. y., Paleidus žingsninį variklį, reikia laipsniškai mažinti impulsų dažnį, kad laipsniškai padidėtų impulsų dažnis. Tai mes dažnai vadiname „pagreičio ir lėtėjimo“ metodu. Žingsninio variklio greitis keičiamas atsižvelgiant į įvesties impulsinio signalo pokytį. Teoriškai pavarai duodamas impulsas, o žingsninis variklis suka žingsnio kampą (tikslus padalijimo kampas yra tikslus žingsnio kampas). Tiesą sakant, jei impulsų signalas pasikeičia per greitai, magnetinė reakcija tarp rotoriaus ir statoriaus nevyks po elektros signalo pasikeitimo dėl vidinės atvirkštinės elektromobilio jėgos slopinimo poveikio, dėl kurio bus užblokuoti ir prarasti žingsniai.
