Suvokti svarbų šalies robotų plėtros bruožą - servo variklis
Atsižvelgiant į didelį pramoninių robočių augimą, reguliavimo sistemų ir automatikos produktų servo variklių sukūrimas privalo pasikeisti. Servo varikliai yra pramoninių robočių maitinimo sistema ir robotų judesių "širdis". Sukurti vidaus robotus, vidaus servo variklius. Gamybos atnaujinimai tapo pagrindiniu laimėjimu. "2015-2019 m. Pasaulio pramoninių robotų servo automobilių pramonės ataskaita" rodo, kad nuo 2013 m. Kinija tapo didžiausia pasaulyje pramoninių robotų rinka. 2014 m. Pardavimai išaugo iki 55% pasaulinių servo variklių pardavimų. Manoma, kad iki 2019 m. Kinijos rinkoje servomotorių paklausa pasieks 182 000 vienetų.
Šiuo metu Kinijos pramonės mašinų rinkoje 85% servo variklių yra užsienio prekiniai ženklai, o dauguma vietinių įmonių vis dar yra plėtros ir bandymų stadijoje, beveik nėra pramoninių pramoninių robotų servo variklių. Servomotorius paprastai montuojamas roboto "jungtyje". Bendrasis roboto variklis yra neatsiejamas nuo servo sistemos. Kuo daugiau sąnarių, tuo didesnė roboto lankstumas ir tikslumas bei daugiau servo variklių.
Roboto reikalavimai, keliami bendrajam varomajam varikliui, yra labai griežti, todėl reikalavimai, keliami elektrinei servo pavarų sistemai, taip pat yra labai griežti, daugiausia dėl šių aspektų:
1. Greitas atsakas, tuo didesnis elektrinės servopavaros sistemos jautrumas, tuo geriau greitas atsakas;
2. Pradinis sukimo momento inercijos santykis yra didelis. Jei važiuojama apkrova, roboto servo variklio paleidimas turi būti didelis, o inercijos momentas yra mažas;
3. Kontrolės charakteristikų tęstinumas ir linijiškumas. Pasikeitus valdymo signalui, variklio greitis nuolat keičiasi. Kartais greitis yra proporcingas valdymo signalui arba proporcingas valdymo signalui. Greičio diapazonas yra platus ir gali būti naudojamas 1: 1000 ~ 10000 greičių diapazone;
4, mažas dydis, maža masė, trumpas ašinis matmuo, atitinkantis roboto formą; 5, gali atlaikyti griežtas veikimo sąlygas, gali atlikti labai dažnai pirmyn ir atgal, greitį ir lėtėjimą.
Be to, dėl vidaus modernizuoto servo variklio vidaus robotų kūrimas yra sunkus. Dabartinis servoventiliatorių statusas yra tas, kad mažas nėra mažas, didelis nėra didelis! Kaip tai suprasti? Mažo maitinimo servo varikliai, mažas dydis nėra gerai, apskritai ilgas, pvz., 200W ir 400W servo varikliai, paprastai naudojami lengvosios apkrovos robotais, šiuo metu Tamakoje. "TBL-imiNI" serijos serijos mikromotoriai, "Panasonic A6" ir "Yaskawa" Σ7 varikliai yra trumpi ir išskirtiniai .
Priešingai, namų servos paprastai yra ilgos ir juodos spalvos. Tai nėra įmanoma kai kurioms aukščiausios klasės programoms, ypač staliniams robotams, kurių apkrova yra maždaug 6 kg. Kadangi roboto rato montavimo vieta yra labai maža, būtina griežtai laikytis servo variklio ilgio. Antra, signalų jungčių patikimumas buvo kritikuojamas. Reikia patobulinti buitines servisas, taip pat miniatiūrizacija ir didelis jungčių tankis. Integracija su servo variklio kortele yra gera praktika. Šiuo metu daugelis japonų servo variklių yra suprojektuoti taip, kad būtų lengviau įdiegti, derinti ir pakeisti.
Kita pagrindinė servo variklių technologija yra aukštos tikslumo kodavimo įrenginiai, ypač daugelio apsisukimų absoliutiniai koderiai, naudojami robotams, kurie labai priklauso nuo importo. Nesugebėjimas pasiekti lokalizacijos yra pagrindinė kliūtis, ribojanti Kinijos aukščiausios klasės servo sistemų plėtrą. Encoder miniaturizacija taip pat yra pagrindinė servomotorių miniaturizavimo technologija. Per Japonijos servo variklių gaminių pakeitimus lydi suderinta variklio magnetinės grandinės ir kodavimo sistema!
Šiuo metu vidaus servo variklių OEM daugiausia remiasi Japonijos servo variklių rinkos dalimi. Galia daugiausia yra 3 kW, o jėga daugiausia yra maža ir vidutinė. Tačiau 5,5-15kW vidutinio ir didelio galingumo servo nėra, todėl naudojami kai kurie įrenginiai. Kadangi nėra didelio galingumo servo variklio ir vairuotojo atitikimo, jis yra priverstas atsisakyti visos sistemos.
Apibendrinant, Japonijos servo sistemos plėtros modelis yra daugiasluoksnis ir koordinuojamas, o bendras veikimas yra puikus, kuris yra labai panašus į robotų kūrimą Japonijoje. Kinijoje variklis naudojamas kaip variklis, kodavimo priemonė naudojama kaip kodavimo įrenginys, o vairuotojas yra varomas. Be sinergijos, bendras servo variklio ir pavaros sistemos veikimas yra sunkiai užbaigtas. Be to, trūksta pagrindinių paslaugų sistemų tyrimų, įskaitant absoliučią kodavimo technologiją, aukščiausios klasės variklių pramoninės gamybos technologijas, gamybos procesų laimėjimus, praktinį veiklos rezultatų rodiklių patikrinimą ir vertinimo kriterijų kūrimą. Šiuos poreikius turi tobulinti pagrindinės robotai pramonės įmonės.
