didelio sukimo momento nuolatinės srovės variklio pavaros grandinė
DC variklio pavaros grandinės veikimas labai veikia bendrą sistemos veikimą. Yra daug problemų, kurios turi būti kruopščiai suprojektuotos, pvz., Laidumo vėlavimas, siurblio apsaugos apsauga, viršįtampio ir viršsrovės apsauga, perjungimo dažnis ir papildomo induktyvumo pasirinkimas.
Žemos galios pavaros grandinė gali naudoti H tilto jungiklio grandinę, kaip parodyta Fig. UA ir UB yra papildomi bipoliniai arba unipoliniai pavaros signalai su TTL lygiais. Perjungimo tranzistorius turi išlaikyti didesnę nei 1,5 karto įtampą. Kadangi didelės galios PNP tranzistoriai yra brangūs ir sunkiai įgyvendinami, ši grandinė naudojama tik mažos galios varikliuose. Kai keturi galios jungikliai yra visi NPN tranzistoriai, reikia išspręsti dviejų viršutinių rankų tranzistorių (BG1 ir BG3) bazinio lygio perjungimo problemą. 2 paveikslo H-tilto perjungimo grandinė įgyvendina viršutinio tilto tranzistoriaus lygio perjungimą naudojant du tranzistorius. Tačiau rezistoriaus R praradimas yra didelis, todėl jį galima naudoti tik mažos galios varikliuose.
Kai varomoji galia yra santykinai didelė, bendros tilto rankos įtampa taip pat yra gana didelė, pavyzdžiui, galios dažnio įtampa yra tiesiogiai paimta, vienfazis 220V arba trijų fazių 380V. Siekiant užtikrinti saugumą ir patikimumą, pageidautina izoliuoti pavaros grandinę (pagrindinę grandinę) iš valdymo grandinės. Šiuo metu pagrindinė grandinė turi naudoti plaukiojančią priekinę pavarą. 3 paveiksle pavaizduotos plaukiojančios priekinės pavaros grandinės yra viena nuo kitos nepriklausomos ir maitinamos atskirais maitinimo šaltiniais. Kadangi optinis jungiklis yra naudojamas išankstinio vairuotojo grandinėje, valdymo signalai yra elektra izoliuoti nuo atitinkamų išankstinio pavaros grandinių, todėl valdymo signalai plaukia (arba ne) į pagrindinę grandinę.
