Variklio sukimo momentas ir poslinkio sukimo momentas
Sukimo momento išlaikymas reiškia didžiausią sukimo momentą, kurį variklis gali išvesti, kai variklio fazinės apvijos praleidžia vardinę srovę ir yra stačio užrakto būsenoje. Tai yra vienas iš svarbiausių parametrų renkantis variklį.
Padėties sukimo momentas reiškia sukimo momentą, kurį generuoja nuolatinės magnetinės medžiagos hibridinio variklio rotorius, kai variklio apvijos nėra įjungtos ir yra atviroje būsenoje. Paprastai padėties sukimo momentas yra daug mažesnis nei laikymo sukimo momentas. Nesvarbu, ar yra pozicionavimo sukimo momentas, yra svarbus ženklas, kad hibridinis pasukimo variklis skiriasi nuo reaktyviojo laiptelio variklio.
Kaip pavara, "stepper" variklis yra vienas iš pagrindinių mechatronikos produktų ir plačiai naudojamas įvairiose automatikos valdymo sistemose. Kuriant mikroelektroniką ir kompiuterines technologijas, "stepper" variklių paklausa kasdien didėja ir yra pritaikyta įvairiose nacionalinėse ekonomikos srityse.
Stepper variklis yra pavara, kuri paverčia elektrinius impulsus į kampinį poslinkį. Kai "stepper" vairuotojas gauna impulsinį signalą, jis varo žingsninį variklį tam, kad pasuktų fiksuotą kampą (vadinamą "žingsnio kampu") nustatytoje kryptyje, o jo pasukimas laipsniškai pakreipiamas fiksuotu kampu. Kampinis poslinkis gali būti kontroliuojamas kontroliuojant impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslus padėties nustatymo tikslas. Tuo pačiu metu variklio sukimosi greitį ir pagreitį galima valdyti impulsų dažnio reguliavimu, taip pasiekiant greičio reguliavimo tikslą. Pjovimo variklis gali būti naudojamas kaip specialus variklis valdymui, jis plačiai naudojamas įvairiose atvirosios grandinės valdymo sistemose, nes joje nėra sukaupimo klaidos (100% tikslumo).
Dažniausiai naudojami "Stepper" varikliai apima reaktyviuosius laipteliu variklius (VR), nuolatinius magnetinius stepinius variklius (PM), hibridinius stepinius variklius (HB) ir vienfazius pamažu variklius.
Nuolatinis magnetinis laiptetinis variklis paprastai yra dviejų fazių, sukimo momentas ir tūris yra nedideli, laiptelio kampas paprastai yra 7,5 laipsnių arba 15 laipsnių; Reaktyvinis pakopinis variklis paprastai yra trifazis, gali pasiekti didelį sukimo momento išėjimą, laiptelio kampas paprastai yra 1,5 laipsnių, tačiau triukšmas ir vibracija yra labai dideli. Reaktyviojo laiptelinio variklio rotorius pagamintas iš minkštos magnetinės medžiagos, o daugiafazė sužadinimo apvija yra išdėstyta ant statoriaus, o sukimo momentas generuojamas magnetinio pralaidumo pasikeitimu.
Hibridiniai žingsniniai varikliai yra nuolatinio magnetinio ir reaktyvusis derinys. Jis skirstomas į dvi fazes ir penkis etapus: dviejų fazių laiptelio kampas paprastai yra 1,8 laipsnio, o penkių fazių laiptelio kampas paprastai yra 0,72 laipsnio. Šis stepper variklis yra labiausiai paplitęs ir yra šio laipsnio variklio, pasirinkto šiai padalijimo pavaros schemai. Kai kurie baziniai variklio parametrai;
Būdingas variklio žingsnio kampas:
Tai rodo kampą, kuriuo variklis sukasi kiekvieną kartą, kai valdymo sistema siunčia žingsnio impulsų signalą. Varikliui suteikiama žingsnio kampo vertė, paliekant gamyklą. Pavyzdžiui, 86BYG250A variklis suteikia 0,9 ° / 1,8 ° vertę (0,9 ° pusiau veikiančiai operacijai ir 1,8 °, jei naudojama pilnai veikiant). Šis žingsnio kampas. Jis gali būti vadinamas "būdingu variklio žingsnio kampu", tai nebūtinai yra tikrasis variklio faktinio darbo žingsnio kampas, o tikrasis žingsnio kampas yra susijęs su pavara. Stepper variklio fazių skaičius:
Tai reiškia variklio viduje esančių ritinių grupių skaičių. Šiuo metu dažniausiai naudojami dviejų fazių trifaziai keturfaziai penkių fazių laipsniški varikliai. Variklio fazių skaičius skiriasi, o laiptelio kampas taip pat skiriasi. Paprastai dviejų fazių variklio žingsnio kampas yra 0,9 ° / 1,8 °, trifazis yra 0,75 ° / 1,5 °, o penkių fazių - 0,36 ° / 0,72 °. Kai nėra padalijimo tvarkyklės, vartotojas dažniausiai pasirenka pakopinį variklį su skirtingais fazių skaičiais, kad atitiktų žingsnio kampo reikalavimus. Jei naudosite padalijamąjį diską, "fazės numeris" taps beprasmis, o naudotojas gali pakeisti žingsnio kampą, paprasčiausiai keisdamas disko dalijimų skaičių.
Laikykite sukimo momentą (HOLDINGTORQUE):
Tai reiškia momentą, kai statorius užrakina rotorių, kai stūmoklio variklis įjungiamas, bet nesikeičia. Tai yra vienas svarbiausių stepper variklio parametrų. Paprastai žingsnio variklio sukimo momentas mažu greičiu yra artimas laikymo sukimo momentui. Kadangi pagreičio variklio išėjimo sukimo momentas nuolatos mažėja, nes greitis didėja, išėjimo galia taip pat keičiasi, kai didėja greitis, todėl laikymo momentas tampa vienu iš svarbiausių veiksnių, skirtų laiptiniam varikliui matuoti. Pavyzdžiui, kai žmonės sako, kad 2N.m stepper variklis, jei nenurodyta kitaip, yra žingsnis variklis, kuris palaiko 2N.m sukimo momentą.
Padėties sukimo momentas (DETENTTORQUE):
Tai reiškia momentą, kai statorius užrakina rotorių, kai jėgos variklis nėra įjungtas. DETENTTORQUE Kinijoje nėra vieningo vertimo metodo, kurį lengva suprasti. Kadangi reaktyviojo laiptelio variklio rotorius nėra nuolatinės magnetinės medžiagos, jis neturi DETENTTORQUE. Kai kurios "stepper" variklio savybės:
1. Bendrojo žingsnio variklio tikslumas yra 3-5% žingsnio kampo ir nesikondensuoja. 2. Maksimali temperatūra, leidžianti žingsninio variklio išvaizda.
Jei "Stepper" variklio temperatūra yra per didelė, variklio magnetinė medžiaga iš pradžių bus išmagnezuota, dėl ko sukimo momentas sumažės ir net nepasikeis. Todėl maksimali leistina variklio paviršiaus temperatūra turėtų priklausyti nuo skirtingų variklių magnetinės medžiagos atsipalaidavimo taško; apskritai magnetizuotų medžiagų išsilyginimas. Visi taškai viršija 130 laipsnių Celsijaus, o kai kurie net 200 laipsnių Celsijaus laipsniais, todėl laiptinės variklio išorinė temperatūra yra visiškai normalus esant 80-90 laipsnių Celsijaus laipsniui.
3. Stepper variklio sukimo momentas sumažės, kai greitis padidės.
Kai sukamasis stepinis variklis sukasi, kiekvienos variklio fazinės apvijos induktyvumas sudarys galinę elektromobilio jėgą; kuo didesnis dažnis, tuo didesnė galinė elektromobilio jėga. Pagal jo veikimą variklis mažėja vis dažniau (arba greičiu), dėl ko sumažėja sukimo momentas.
4. Stepper variklis gali normaliai važiuoti mažu greičiu, tačiau jei jis yra didesnis nei tam tikras greitis, jo negalima paleisti kartu su garsiu. Pjovimo varikliui yra techninis parametras: be apkrovos paleidimo dažnis, ty impulsų dažnis, kurį varomoji jėga gali pradėti normaliomis sąlygomis be apkrovos. Jei impulsų dažnis yra didesnis už šią vertę, variklis negali normaliai paleisti, o gali būti prarastas arba užblokuotas. Krovinio atveju pradinis dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklį reikia pasukti dideliu greičiu, pulso dažnis turi būti pagreitėjimo procesas, ty pradinis dažnis yra mažas, o tada padidėja iki pageidaujamo aukšto dažnio (variklio greitis padidinamas nuo mažo greičio iki didelis greitis) tam tikru pagreičiu. Su savo išskirtinėmis savybėmis "Stepper" varikliai atlieka svarbų vaidmenį skaitmeninės gamybos laikotarpiu. Plėtojant įvairias skaitmenines technologijas ir tobulinant variklių išjungimo technologiją, varomieji jėgos bus naudojami daugiau sričių.
