Diferencija tarp laikančiojo sukimo momento ir poslinkio variklio sukimo momento skirtumo
Žingsnio variklis, dar vadinamas impulsiniu varikliu, grindžiamas pačiu pagrindiniu elektromagneto principu. Tai elektromagnetas, kuris gali laisvai suktis. Jo veikimo principas yra generuoti elektromagnetinį sukimo momentą, keičiant oro tarpo pralaidumą. Jo originalus modelis atsirado kiekvienais metais. Metų pradžioje vandenilio lanko lempos elektrodo transportavimo mechanizme buvo bandomos kontroliuoti. Tai laikomas originaliu laipteliu varikliu. XX a. Pradžioje "Stepper" varikliai buvo plačiai naudojami telefono automatinėse jungtyse. Kadangi Vakarų kapitalistinės galios konkuruoja dėl kolonijų, Stepper varikliai yra plačiai naudojami nepriklausomose sistemose, tokiose kaip laivai ir lėktuvai, kuriems trūksta kintamosios srovės galios. 1950 m. Pabaigoje tranzistorių išradimas buvo palaipsniui taikomas stepper varikliams, todėl buvo lengviau valdyti skaitmeninius. Po devintojo dešimtmečio laipsniško variklio valdymo metodas buvo lankstesnis dėl pigi mikrokompiuterio išvaizdos daugiafunkcinėje padėtyje.
Variklio laikančiojo sukimo momento ir padėties sukimo momento pasukimo koncepcijos analizė
Didžiausias skirtumas tarp "Stepper" variklio ir kitų variklių kontrolės tikslais yra tas, kad jis gauna skaitmeninį valdymo signalo elektrinį impulsinį signalą ir paverčia jį atitinkamu kampo poslinkiu arba linijiniu poslinkiu. Tai pati vykdytojas, kuris atlieka skaitmeninio režimo konvertavimą. Be to, ji gali kontroliuoti atvirą kilpos padėtį ir įvesti impulsinį signalą, kad gautų nurodytą pozicijos prieaugį. Palyginti su įprastine nuolatinės srovės valdymo sistema, vadinamoji papildomos padėties valdymo sistema žymiai sumažina išlaidas, be to, beveik nereikia keisti sistemos. Stepper variklio kampinis poslinkis griežtai proporcingas impulsų įvesties skaičiui ir sinchronizuojamas su impulsu laiku. Taigi, kol valdomas impulsų skaičius, variklio apvijų dažnis ir fazių seka, galima gauti norimą kampą, greitį ir kryptį.
Kinijos stepper variklis prasidėjo 1970-ųjų pradžioje. Nuo 1970 m. Vidurio iki devintojo dešimtmečio vidurio tai buvo gatavų gaminių kūrimo etapas. Nuolat tobulinamos naujos veislės ir didelio našumo varikliai. Šiuo metu su mokslo ir technologijų plėtra, ypač dėl nuolatinių magnetinių medžiagų kūrimo, puslaidininkių technologijų ir kompiuterinių technologijų, daugelyje sričių plačiai naudojami "stepper" varikliai.
Pagrindinis "Stepper" variklio principas
Kaip specialų valdymo variklį, "stepper" variklis negali būti tiesiogiai prijungtas prie nuolatinės srovės arba kintamosios srovės maitinimo šaltinio, todėl turi būti naudojamas specialus varomosios jėgos pakopos variklio valdiklis. Iki mikroelektronikos technologijos ir specialiosios kompiuterinės technologijos kūrimo impulsų signalų generatorius buvo visiškai realizuotas aparatine įranga. Valdymo sistema naudojo atskirus komponentus arba integrinius grandynus, kad sudarytų valdymo kilpą. Ne tik derinimas ir diegimas buvo sudėtingi, bet ir suvartojo daug komponentų, o kai buvo nustatytas tipas. Norėdami pakeisti valdymo schemą, turite pertvarkyti grandinę. Dėl to būtina sukurti skirtingus variklius skirtingiems varikliams, kurie turi didelių vystymosi sunkumų ir plėtros kaštus, kuriuos sunku kontroliuoti, o tai riboja greitųjų variklių skatinimą.
Kadangi pagreičio variklis yra įrenginys, kuris paverčia elektrinius impulsus į atskirus mechaninius judesius ir turi geras duomenų valdymo charakteristikas, kompiuteris tampa idealiu varomuoju šaltiniu. Su mikroelektronikos ir kompiuterių technologijų, aparatinės įrangos ir programinės įrangos kūrimu Bendras valdymo metodas tapo pagrindine, ty programinės įrangos impulsu generuoja aparatūros grandinės paleidimas. Vieno lusto mikrokompiuteris kontroliuoja žingsninį variklį programine įranga, kad geriau iškasytų variklio potencialą. Todėl vieno mikroschemų naudojimas žingsninio variklio valdymui tapo neišvengiama tendencija ir taip pat atitinka skaitmeninį amžių.
