Linijiniai varikliai taip pat vadinami linijiniais varikliais, tiesiniais varikliais, tiesiniais varikliais ir stūmoklio varikliais. Dažniausiai pasitaikantys tiesiniai varikliai yra plokšti ir U-lizdai. Tipinė ritės sudėtis yra trifazis, o "Hall" elementas realizuoja bešelių komutaciją.
Pusė, iš kurios linijinis variklis išsiskyrė iš statoriaus, vadinamas pirminiu, o pusė, kuri išsivystė iš rotoriaus, vadinama antrine. Praktiniuose pritaikymuose pirminis ir antrinis gaminami skirtingais ilgiais, siekiant užtikrinti, kad jungtis tarp pirminio ir antrinio likučių išliktų pastovi per norimą važiavimo intervalą. Linijiniams varikliams reikalingas grįžtamojo ryšio įrenginys, kuris tiekia linijinę padėtį - linijinis kodavimo įrenginys, kuris tiesiogiai matuoja apkrovos padėtį, kad būtų pagerintas apkrovos padėties tikslumas. Tai gali būti trumpas pradinis ilgalaikis vidurinis arba ilgas pirminis trumpasis antrinis.
Linijinių variklių valdymo technologijos ne tik reikalauja, kad tiesinė variklio taikymo sistema turėtų ne tik gerą našumą veikiantį tiesinį variklį, bet ir valdymo sistemą, kuri užtikrintų techninius ir ekonominius reikalavimus saugiomis ir patikimomis sąlygomis. Su automatinio valdymo technologijų ir mikrokompiuterių technologijų kūrimu, vis daugiau ir daugiau tiesinių variklių valdymo metodų.
Linijinės variklio valdymo technologijos tyrimai iš esmės gali būti suskirstyti į tris aspektus: viena yra tradicinė valdymo technologija, kita - moderni valdymo technologija, o trečioji - pažangios kontrolės technologijos.
Tradicinės valdymo technologijos, tokios kaip PID grįžtamojo ryšio valdymas ir atsiejimo kontrolė, plačiai naudojamos AC servo sistemose. Tarp jų PID kontrolė reiškia, kad informacija yra dinaminio valdymo procese ir turi tvirtą patikimumą. Tai yra pagrindinis AC servo variklio pavaros sistemos valdymo metodas. Siekiant pagerinti kontrolinį poveikį, dažnai naudojami atsiejimo valdymo ir vektoriaus valdymo metodai. Tradicinė kontrolės technika yra paprasta ir efektyvi su sąlyga, kad objekto modelis yra nustatytas, nesikeičia ir yra linijinis, o darbo sąlygos ir darbo aplinka yra pastovios. Tačiau didelio našumo mikro-maitinimo didelio našumo programose turi būti atsižvelgiama į objektų struktūros ir parametrų pokyčius.
Įvairių nelinijinių pasekmių, aplinkos pokyčių ir aplinkos sutrikimų, tokių kaip kintantys ir neaiškūs veiksniai, pokyčiai gali pasiekti patenkinamų kontrolės rezultatų. Todėl šiuolaikinės valdymo technologijos pritraukė daug dėmesio linijinių servo variklių valdymo tyrimuose.
Bendrieji valdymo metodai: prisitaikanti kontrolė, stumdomas režimas, kintamos struktūros valdymas, tvirta kontrolė ir intelektualus valdymas. Tai daugiausia jungia neaiškią logiką, neuroninį tinklą su esamais brandinto valdymo metodais, pvz., PID ir H∞ valdikliu, kad galėtų mokytis vieni iš kitų, kad gautų geresnę kontrolę.
